距今14万年左右,肇庆已有人类活动;距今1万年左右,这里已开始向新石器时代过渡;大约5000年前,肇庆的先民已有锄耕农业、家畜饲养业、编织业以及较先进的制陶业。[23]
秦朝前,现肇庆区域属百越地。[78] ,当时聚居在广东地区是被称为“南越”(百越的一种)的少数民族,包括壮族、畲族、黎族等。[193] [192]
秦始皇三十三年(前214年),秦平定百越,建南海郡、桂林郡及象郡。时所置四会县为广东省4个最早建制县之一,区城含现高要区、四会市和广宁县的全部及怀集县的一部分,还包括今江门市东半部、佛山市三水区西半部;隶南海郡。德庆县和封开县域属桂林郡。[78]
西汉元鼎六年(前111年),区域所设置的广信、高要、端溪、封阳等县隶属苍梧郡;四会县隶属南海郡统属交趾刺史部。东汉建安二十五年(220年)行政区划承袭西汉,改属交州。西晋太康三年(282年),此区划属广州。四会县隶南海郡;广信、端溪、高要3县隶苍梧郡。东晋永和七年(351年)四会县隶南海郡;广信、高要2县隶苍梧郡;端溪县隶晋康郡;统属广州。东晋元熙二年(420年)置封兴县,属晋康郡。[78]
南北朝宋元嘉三年(426年)分封阳县置开建县。梁天监六年(507年)九月,高要由县升郡,置广州都督府于高要郡。梁普通四年(523年)析广州置成州,治所梁信县。[78]
隋朝废郡置州。开皇三年(583年)广信改称苍梧县;开皇九年(589年)置端州,高要废郡改为县,端州辖高要、端溪等4县。开皇十年(590年)改成州为封州;开皇十八年(598年)改梁信县为封川县。大业三年(607年)改端州为信安郡。大业五年(609年)肇庆境设17县,分属5郡。唐朝武德四年(621年)废郡置州信安郡复称端州,辖高要等2县。开元二十九年(741年)全境设20县,分属7州。天宝元年(742年)改端州为高要郡。至德二年(758年)废高要郡复置端州,仍以高要为治所。[78]