春秋时期，为东越瓯人地。战国时，属越。秦统一中国后，属闽中郡。[4] 蒲壮所城
汉高祖五年（前202年）于闽中故地置闽越国，属闽越国。惠帝三年（前192年），立驺摇为东海王，都东瓯(今温州)，世称东瓯王，为东海辖地。汉武帝时，东瓯举国内迁江淮间，国除。昭帝始王二年（前85年），今苍南地属回浦县。[4]
东汉章和元年（87年），改回浦县名为章安县。
隋朝开皇九年（589年），章安县并入临海县，属处州。
隋唐之际，因战乱频仍，撤销临海县制，并入安固或永嘉。
吴越乾化四年（914年），设立平阳县。
1981年3月6日，析平阳县，设立苍南县。[4]
1981年3月6日，平阳县将原属平阳的矾山镇以及灵溪、矾山、马站、金乡、钱库、宜山、桥墩等7个区的72个公社划归苍南县管辖，县城设在灵溪镇。同年11月5日，苍南县、平阳县分署办公。
2016年，苍南县调整金乡镇管辖范围，增设大渔镇、炎亭镇；调整钱库镇管辖范围，增设望里镇；调整桥墩镇范围，增设莒溪镇；调整马站镇范围，增设霞关镇、沿浦镇；调整矾山镇范围，增设南宋镇。
2019年，撤销苍南县龙港镇，设立县级市龙港市。[5]
截至2021年10月，苍南县下辖16个镇、2个民族乡：灵溪镇、宜山镇、钱库镇、金乡镇、藻溪镇、桥墩镇、矾山镇、赤溪镇、马站镇、望里镇、炎亭镇、大渔镇、莒溪镇、南宋镇、霞关镇、沿浦镇、凤阳畲族乡、岱岭畲族乡。[6][13] 县政府驻灵溪镇人民大道。[1]
苍南县位于浙江省沿海最南端，东与东南濒临东海，西邻泰顺县，西南毗连福建省福鼎市，北与平阳县、文成县、龙港市接壤。[30] 辖区总面积1079.34平方公里，其中陆地总面积1068.71平方公里，岛屿面积10.63平方公里，海岸线长206公里。[1][17]