冰淇淋是冷冻食品发展而来的。早在公元1世纪，古罗马国王就叫奴隶们夏天从高山上采集冰雪，用于冷冻水果、蜂蜜和果汁。国王常常在夏天用这些冷冻食品来招待宠臣和国外使者。
有研究人员却认为冰淇淋起源于中国。早在1000多年前，封建王侯为了消暑，让人在冬天把冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。唐朝末期，人们在生产火药时开采出大量硝石，并且在一个偶然的机会发现硝石溶于凉水的时候会吸收大量的热，甚至可以让水结冰。从此人们不用储藏冰块就可以在夏天制冰了。此时有了专门在夏天卖冰的商人，他们把糖加到冰里吸引顾客。到了宋代市场上冷冻食品的花样多起来了。商人还在里面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果浆和牛奶，这种冷冻食品被认为是原始的冰淇淋。
1848年，科学家发明了手摇式搅冻机，使得人们可在家中自制冰淇淋。当时人们将冰淇淋的混合原料加到较小的不锈钢容器中，然后将其放入一个木桶中。将冰倒入木桶，让冰块均匀地在不锈钢容器四周分布，然后过两分钟，转动手摇冷冻器，让冰淇淋原料彻底冷却，然后在冰中加盐，让冰淇淋冻结。
炼乳和固体乳的开发，加上均质机、巴斯德杀菌和搅冻机的发明刺激了早期冰淇淋工业的发展。在冰淇淋工业的发展中，最重大的进步为1925年连续搅冻机的发明。[3]
奶油冰淇淋
以往抽查中不合格产品有以下几个方面的问题：微生物指标超标，部分产品的理化指标（如脂肪含量、膨胀率等）不符合标准要求，铅含量超标，添加剂超标等。选购建议：
7招教你选购冰淇淋：[1]
1.冰淇淋的原料和工艺有时差别很大，消费者在选购时首先要看包装上是否标注生产厂家。
2.冰淇淋是否完好地储放在-18℃以下的冷冻柜中。
3.外包装是否完好，有否渗透或缺损，否则会造成微生物等的二次污染。
4.产品的有效期是否在预计食用的日期之内等。
5.选购冷饮莫贪“色”花花绿绿的冰糕色泽越鲜艳，意味着添加的色素越多，选购时应尽可能敬而远之。
6.最后要看一看产品的形状是否有变化，若变了形，则有可能是产品在运输或贮存过程中，由于温度过高致使产品融化后再次冷冻所致，这也极可能造成微生物的繁殖而超标，且口感也会变差。
7.建议消费者在选购时首先选择名牌大企业的产品，因其质量有保证。
【谣言】
炎炎夏日已经到来，冰淇淋开始热销。香甜的口感、冰爽的味道，让不少人对它爱不释手。不管是在小孩子还是成年人当中，都有一大批冰淇淋的“死忠饭”。但是，受到广泛欢迎的冰淇淋也在经受谣言攻击。网上盛传：冰淇淋之所以越来越难融化，是因为其添加了二十余种添加剂。而添加剂会对人体健康造成影响，于是冰淇淋成为大家心中的垃圾食品[2] 。