正式访问是国家领导人基于外交目的开展的官方访问活动，需通过预先协商确定具体形式和议程，礼宾规格通常包括鸣放19响礼炮、总理对等邀请并举行欢迎仪式等安排[1] [4] 。主要分为两类：
国事访问：最高级别的外交访问，包含红毯迎宾、仪仗队检阅及鸣礼炮21响等礼仪[1][6]。
工作访问：以务实合作为导向，仪式简化且不包含检阅分列式、鸣放礼炮等安排[1][8]。
正式访问的礼宾程序因级别而异：
国事访问需由东道国元首邀请并主持欢迎仪式[6]；
正式访问通常由总理或同级官员负责接待[4]；
礼炮鸣放次数是区分两者的标志性细节（国事访问21响，正式访问19响）[2][4][5]。
非正式访问包含私人访问、秘密访问等形式，其特点包括：
无需预先严格协商行程；
礼宾活动大幅简化，甚至取消公开报道；
更注重实质性议题沟通[1][4][8]。例如，2018年金正恩访华时部分行程未按正式访问规格安排，体现了非正式访问的灵活性[4]。
2020年9月，中共中央政治局委员杨洁篪对西班牙、希腊进行正式访问，期间聚焦深化政治互信与经济合作。同月，中国国务委员兼外交部长王毅访问德国、法国等欧洲五国，通过多轮会谈推动中欧投资协定谈判，展示了正式访问在协调国际关系中的实际作用[7] [9] 。
在香港地区，官方文件中通常使用“官式访问”这一表述，强调访问需符合政府间既定的礼仪程序[3] 。