早在新石器时代就有人类在此繁衍生息，境内发现的汤家岗新石器遗址已有7000多年历史，属全国罕见，比城头山的历史早1000多年。
春秋战国时期，安乡属楚国。秦昭襄王三十年（前277年）为秦黔中郡属地。
秦始皇二十六年（前221年），置郡县，属黔中郡慈姑县地。
西汉高祖五年（前202年），为武陵郡属孱陵县地。元封五年（前106年），武陵郡县隶于荆州刺史部。
新王莽始建国元年（9年），郡改名建平，县改名孱陆。
东汉建武六年（30年），复名武陵郡，孱陵县。东汉建武十六年（40年）析孱陵县置作唐县，境内始设县治，仍隶于荆州武陵郡。
西晋太康元年（280年），平吴，分南郡江南4县置南平郡，隶于荆州，始以作唐为郡治，后迁江安（由公安改名），东晋建武元年（317年）复以作唐为南平郡治。
陈天嘉二年（561年），析作唐西南部置安乡县，因“左挹洞庭，右接兰澧”，“洞庭兰澧诸水各安其流”而名“安乡”，时为南义阳郡治，与作唐同隶于南荆州。
隋开皇九年（589年）平陈，废郡，改作唐为孱陵，与安乡俱隶于澧州，大业三年（607年）改州为郡，孱陵、安乡俱属于澧阳郡。
宋乾德元年（963年）平湖南，安乡属澧州澧阳郡。至道年间（995年—997年）隶于荆湖北路。
元代，安乡属江南北道澧州路总管府。
明代，安乡属上荆南道岳州府澧州。
清代，安乡属岳常澧道直隶澧州。
中华民国元年（1912年），安乡直属于湖南省。1949年7月安乡和平解放。
中华人民共和国建立后，安乡属于湖南省常德专员公署。1988年5月撤销常德地区，建省辖常德市，安乡随属之至今。[2] [3]
安乡县城航拍图
截至2025年5月，安乡县下辖12个乡镇：深柳镇、大鲸港镇、安障乡、安全乡、安丰乡、安康乡、下渔口镇、陈家嘴镇、三岔河镇、黄山头镇、大湖口镇、官垱镇。安乡县人民政府驻深柳镇。[17] [18] [19] 共2张 安乡县地图