周代前，属兖州地域。
周代，在齐国北部地区的无棣县境内。
汉朝，属渤海郡。
三国时期，属乐安郡。
晋代，属乐陵国。
南北朝时期，属乐陵郡。
隋开皇六年（586年），属棣州，县境于无棣西部。
明洪武六年（1373年），改西无棣县为庆云县，隶属河间府沧州。
清雍正九年（1731年），设置天津府，庆云划归直隶州天津府。
民国十七年（1928年）春，废帝制，直隶改称河北省，庆云直属河北。民国二十六年（1937年），属河北省沧州辖。
1950年，属德州专署。
1953年，划归沧州辖。
1958年11月，庆云县与盐山县、孟村回族自治县合并，称盐山县，沧州专署合并于天津市，庆云县归天津市辖。
1961年，盐山、庆云分开，恢复原庆云县，属沧州辖。
1965年，将河北省庆云县划属德州专区。[13]
1967年，德州专区更名为德州地区，辖区不变。
1994年，撤销德州地区，设立地级德州市，庆云属之。[9]
1953年，在原来52个乡的基础上，又调整为57个乡，仍辖自然村庄405个。
1956年8月到1957年底，撤区并乡，将原来五个区的建制撤销，并把57个乡并为21个乡。
1958年初，又并为13个乡。
1958年8月，建立人民公社，实行乡社合一，将原13个乡，272处农业生产合作社合并为五个乡，同时也是五个人民公社，
1958年11月，原庆云县范围仍保持五个公社38个管理区的组织形式。
1961年6月，又将原五个公社划为城关、刘范、玉皇崔、王可忠、严务、大胡、中王、板营、徐园子、尚堂、大靳、东郎坞、中丁、解集、东辛店、小郑、大丁庙等17个公社。