新乡名称源于西汉时汲县的新中乡。“新中”出现于中国历史上，最早见诸《史记·楚世家》。汉高祖二年(前205)，设汲县，属河内郡。新中是汲县的一个乡，即新中乡。汉武帝元鼎五年(前112)夏4月，南越相吕嘉谋反，汉武帝派兵前去讨伐。元鼎六年(前111)，汉武帝巡视至新中乡（今新乡市卫滨区平原镇张固城村），恰逢大将路博德取南粤叛相吕嘉首级呈献于此地，喜悦中，汉武帝便以乡设县，改新中乡为获嘉县。隋开皇六年(586)，划汲县、获嘉两县部分区域组成一个新县，取原“新中乡”首尾二字为县名，“新乡”由此见诸史册。[47]
原始社会中期，新乡市大部分区域已进入仰韶、龙山文化时期。夏朝时期新乡市全区是夏族活动的中心区域。商朝时期新乡市全区大部属畿内地。[48]
春秋时期新乡市区、新乡县、卫辉市、辉县市、获嘉、封丘 、长垣和延津北部当时属卫，延津南部及原阳属郑。公元前632年，晋、楚城濮之战后，晋国逐渐称霸中原，该区全属晋土。公元前403年，韩、赵、魏三家分晋，今新乡市区、新乡县、卫辉市、辉县市、获嘉、原阳、延津属魏 ，封丘、长垣先属韩，继而属魏。公元前266年后，新乡市区均属秦有。[48]
秦统一中国，分中国为36郡，后增至40郡，都下设县，新乡市区当时设有8个县，分属三川郡和东郡。属三川郡的有修武（今获嘉和新乡市区及新乡县西南部）、汲（今卫辉市和新乡县北部，另说属东郡东境）、共（今辉县市）、卷（今原阳西）和阳武（今原阳）。属东部的有酸枣（今延津，另说先属三川、后属东郡）、平丘（今封丘东）、长垣。[48]
西汉时期，设司隶部和13刺史部，部辖郡，郡辖县。新乡市区当时设12县，分属2部、4郡。属司隶部何内郡（郡治怀县）的有汲（今 卫辉市和新乡县部分）、共（今辉县市）、获嘉（始置，今新乡市区及新乡县西南部）、修武（今获嘉）4县。属司隶部河南郡（郡治洛阳）的有原武（今原阳）、阳武（今原阳东南）和卷（今原阳西）3县。属兖州刺史部陈留郡（郡治陈留）的有封丘（今封丘一部分）、平丘（今封丘东部）和酸枣（今延津）、长垣4县。属兖川刺史部东郡（郡制濮阳）的有燕（今延津城东北）。东汉时期除司隶部改为司隶校尉部，河南郡改为河南尹外，其他与西汉大体相同。[48]