根据《道路交通安全法》第一百一十九条：机动车是指由动力装置驱动，上道路上行驶的交通工具，供乘用或运送物品或进行专项作业的轮式车辆。[8] 包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等[9] ，但不包括任何在轨道上运行的车辆。
根据国家有关机动车辆安全检验标准的规定，机动车类型可分为如下几种：
* 大型汽车：指总质量大于4,500千克，或车长大于等于6米，或乘坐人数大于等于20人的各种汽车。
* 小型汽车：指总质量在4,500千克以下（含4,500千克），车长在6米以下，或乘坐人员不足20人的汽车。
* 专用汽车：指专门设备且有专项用途的汽车包括扫地汽车、仪器车、邮政汽车、汽车吊车等。
* 特种车：指有特殊专门用途的紧急用车辆包括消防汽车、救护汽车、工程车抢险车、警备车、交通事故勘查车等。
* 有轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，行驶在轨道上的车辆。
*无轨电车：指以电动机驱动，设有集电杆，装有轮胎或车轮的车辆。
*电瓶车：指以电动机驱动，以电瓶为电源的车辆。
* 三轮摩托车：指总质量在750千克以下的三个车轮的机动车。
* 二轮摩托车：指发动机气缸工作容积大于或等于50毫升，最大设计车速超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
*轻便摩托车：指发动机气缸工作容积小于或等于50毫升，供单人乘骑，最大设计车速不超过50公里/小时的两个车轮的机动车。
* 四轮农用运输车：功率不大于28千瓦，载质量不大于1,500千克，最大设计车速小于或等于50公里/小时的四个车轮的机动车。
* 三轮农用运输车：功率不大于9千瓦，载质量不大于500千克，最大设计车速小于或等于40公里/小时的三个车轮的机动车。
* 大型方向盘式拖拉机：指发动机功率大于等于14.7千瓦（20马力）的方向盘式拖拉机。
* 小型方向盘式拖拉机：指发动机功率小于14.7千瓦的方向盘式拖拉机。
* 手扶拖拉机：指用手把操纵转向的轮式拖拉机。
* 轮式自行专用机械：指设计行驶速度在10公里/小时以上，装有充气轮胎，可以在道路上自行行驶的专用机械。
* 全挂车：指本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
*半挂车：指本身无动力，与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。