原始的梭镖构造很简单，把石头、木头或动物的大骨磨尖装在木杆的一端即为梭镖头。随着生产力的发展，才改用金属做梭镖头。在原始社会，人们一般是用大骨制成梭镖头。随着社会的发展，后期的梭镖头一般是采用坚硬的金属制造，比如把生铁熔化了之后做梭镖头。在抗战时期，由于条件比较艰苦，有的赤卫队里把山里的竹子削成梭镖的样子，用火烧过之后，又黑又亮、硬性又大，顶得上铁头梭镖。 梭镖
梭镖是一种投掷武器，可以在中近距离内对危险迅速作出反映。最早在原始社会的时候，人们用动物的皮毛保暖和制作绳索，筋也可以做绳索，也是最好的弓弦材料，用大骨制成梭镖头或者箭头。在欧洲旧石器时代，马格德林时期，人们食物丰盛，有着大群的驯鹿、野马和野牛。人们过着半定居式生活，他们用梭镖、罗网以及陷阱猎取动物，冬居洞穴、岩棚或其他坚固住所，夏季则住帐篷。 梭镖
古代战争中的方阵是由步兵、梭镖兵组成的密集部队，是早在公元前3000年的时候苏梅里亚的一种作战队形。在希腊，也许从公元前七世纪起就开始采用方阵进行作战了。在古代战争中，当两军对阵时，会安排大量的梭镖手集中在一起，前面是密集的轻装弓箭兵和投石兵，再前面和侧翼是骑在马上或乘坐战车的贵族队伍。两军互相接近时，弓箭兵和投石兵连续不断地向敌阵进行骚扰性投射，一直到战车或骑兵向敌人发起冲锋。接着，轻装部队就穿过重步兵之间的空隙移向阵营的侧翼和后背。 梭镖
公元前594年，梭伦改革时期，多立斯人的后裔斯巴达人建立了严正的步兵战斗队形——多立斯方阵。早期的多立斯方阵是有纵深的横队：前列是贵族甲士（全权公民）组成的重装步兵（hoplitae），后列是他们的仆役（无全权者和奴隶）组成的轻装步兵（gymnetae）。作战时，后列轻装步兵用石块、梭镖进行攻击，接敌后，重装步兵以长矛攻击，短剑格斗，轻装步兵则进行协助，肃清残敌。
在15世纪上半期，波兰建立了一支比较不错的步兵队伍，这些士兵一部分由赞斯的扈从组成，另一部分由城市的雇佣兵组成。这些人主要来自波兰西部边境的波兰城市，主要是波希米亚人和摩拉维亚人，也有一些是德国人，他们的战斗力要比由农民组成的步兵更强。其中每个斯赞斯都要提供2-3名步兵，这些步兵的装备极为简单，很少甚至根本没有任何铠甲，通常的武器是十字弓、弓、梭镖和棍棒。
公元前700年左右，亚述国王提格拉·帕拉萨三世废弃了当时的民兵组织，在全国各地建立了一支常备正规军。亚述军队的主力由大量的梭镖兵组成。他们行动缓慢而且相当笨重，但是，与当时别国的同类步兵相比，技术尚算较好，机动性也比较强。在亚述人的典型作战方案中，高潮阶段便是以不可抗拒之势向敌人发起突击。亚述军队的弓箭兵比敌人组织得更加严密，弓的威力更大，并能以极高的命中率发射铁头箭。他们的射击常常使敌人队伍乱作一团，从而，为战车和骑兵的密切协同，进行冲锋创造了条件。亚述军的主要进攻力量是马匹牵引的双轮战车队。它的任务是在敌人的步兵队伍中冲杀出一条前进的道路。跟当时别国军队一样，亚述人利用战车强大而凶猛的作战威力组成浩浩荡荡的战车队，与弓箭兵、梭镖兵和骑兵紧密配合进行作战。