武器装备种类繁多，有多种分类方法。
一般按毁伤程度和范围，分为大规模杀伤性武器（核武器、化学武器、生物武器）和常规武器；
按作战任务的性质，分为战略武器和战术武器；
按编配关系，分为陆军装备、海军装备、空军装备、火箭军装备等；
按能源和结构原理，分为射击武器、化学武器、核武器、生物武器、动能武器和定向能武器等；
按可携行程度，分为重武器、轻武器等；按作战功能，分为压制武器、反坦克武器、防空武器、反舰武器、反潜武器、反导弹武器和信息战武器等。
一般情况下，武器又称兵器，即直接用于杀伤有生力量和破坏军事设施的器械与装置。随着科学技术的飞速发展，武器装备越来越复杂，内涵逐步扩展，相继出现了武器系统、信息系统、保障系统。武器系统是为遂行一定的作战及其他军事任务，由若干功能上相互关联的武器及配套使用的技术装备组合，具有一定作战功能的有机整体。
主要包括武器本身及其发射或投掷的运载工具、观瞄装置和指挥、控制、通信等技术装备，如导弹武器系统、舰载武器系统、机载武器系统等。
信息系统是用于军事行动的综合电子信息系统、数据链等电子信息装备。保障系统主要指各类保障装备和相关配套器材。如运输装备中的军用运输船、运输直升机、运输机、加油机、地面运输车辆等；工程装备中的渡河桥梁器材、军用工程机械、工程伪装器材、地雷爆破器材等；测绘装备中的军事大地测量装备、军事地形测量装备、航空摄影测量装备、军事航天测绘装备、地图制图印刷装备、海道测量装备、军事工程测量装备等；防险救生装备中的对人员和装备进行援救或自救的设备、器材等；各类维护、检测、修理装备和维修器材等。
武器装备在原始社会晚期已经出现。随着冶炼、火药、蒸汽机、内燃机以及机器制造等科学技术在军事上的应用，得到进一步发展，经历了冷兵器、热兵器到机械化武器装备、核武器的发展历程，20世纪末逐步向信息化武器装备阶段发展。
冷兵器时期指使用石兵器、铜兵器和铁兵器直到出现火器以前的漫长历史时期。早在石器时代，人类就学会了制造石刀、石斧和弓箭，既作为用于狩猎和原始农业生产的工具，又是氏族之间武力冲突时使用的武器。
氏族社会出现后，又用于氏族之间武力冲突。到原始社会晚期，逐步分化出原始的兵器。冶金技术的出现使冷兵器发生了革命性的变化，石兵器逐渐被铜兵器和铁兵器所取代。
冷兵器可分为进攻性兵器和防护装具，亦可分为步战兵器、车战兵器、骑战兵器、水战兵器和攻守城器械等。火药的发明并应用于军事，引发武器装备的重大变革。
10世纪，中国首先将火药用于军事，并创造出一种全新的兵器――火药兵器（简称火器）。
13世纪，中国发明的火药和火器技术传到国外。