马田镇最早称“鸦鹊铺”，后叫“泰来墟”，清初，因驻地官兵在附近田中养马，之后将“泰来墟”更名为马田镇。[3]
马田墟明清时属金陵乡。
民国时期属太平乡。
中华人民共和国成立初期先后属三区、四区。
1956年设立马田镇。
1957年马田镇并入和平乡。
1958年属红旗人民公社。
1959年设马田人民公社，改属马田人民公社。
1965年马田镇并入马田人民公社，称马田镇。
1982年复称马田人民公社。
1984年永兴县撤公社建乡镇；划出马田镇，置马田乡。
1986年马田乡并入马田镇。[3]
2015年12月，撤销复和镇、马田镇成建制合并设立马田镇。
新设立的马田镇辖33个建制村、6个社区。政府驻地不变。[1] 2015年底的马田镇
2011年，马田镇辖4个社区21个村；36个居民小组，297个村民小组。政府驻和平路1号。[3]
2015年12月，新设立的马田镇辖33个建制村、6个社区，分别为：兴隆社区、老马田社区、荷叶塘社区、和平路社区、胡碑下社区6个社区；甘棠村、曹家村、李家村、宋家村、大坡村、金华村、梓木村、上源村、巷口村、下泽村、下源村、黄沙村、马田村、井岗村、蔬菜村、高仓村、上桥村、明星村、江家村、忠和村、寨下村、石坳村、和平村、罗家村、罗尾村、红星村、塘前村、水源村、杜家村、邝家村、邱家村、丹坪村、枣子村33个建制村。政府驻马田圩（原马田镇人民政府驻地）。[1]
2016年，马田镇建制村由33个调整为27个，详情如下：