西周至战国时，先后属吴、越、楚，几经变迁。[3] 恩江古城
秦始皇二十四年（前223年），秦灭楚，地域属秦。秦始皇二十六年（前221年）属庐陵县。
西汉仍属庐陵县，王莽改制后属桓亭县。
东汉建武元年（25年），复庐陵县，永丰仍属之。建安四年（199年），庐陵郡正式确立，并析庐陵县地置阳城、兴平2县，即今永丰县地。[3]
三国时仍为阳城、兴平2县，属孙吴庐陵郡。
西晋太康元年（280年），阳城改称阳丰。元康元年（291年），阳丰、兴平属庐陵郡。
南朝梁大同二年（536年），兴平属巴山郡。陈永定元年（557年），兴平划回庐陵郡。[3]
隋开皇九年（589年），阳丰、兴平属庐陵郡。开皇十年（590年），属吉州。开皇十一年（591年），阳丰、兴平并入庐陵县。大业三年（607年），改吉州为庐陵郡。大业末（615—617年），析庐陵县水东11乡置吉水县，今永丰地属之。[3]
唐武德五年（622年），庐陵郡复改吉州。武德八年（625年），改吉州为庐陵郡。显庆二年（657年），改庐陵郡为吉州。天宝元年（742年），改吉州为庐陵郡。天宝十四年（755年），吉水县改为吉水镇。乾元元年（758年），庐陵郡复改吉州。天祐七年（910年），吉水升镇为县，属新淦都制置使（寻废）。
南唐升元元年（937年），复置新淦都制置使，吉水县属之。升元二年（938年），罢新淦都制置使，吉水由县改场，还隶吉州。保大八年（950年），吉水由场改县。其间永丰地俱属吉水。[3]
宋开宝八年（975年），置吉州庐陵郡兼军事。至和元年（1054年），析吉水县报恩镇及云盖、兴平、龙云、永丰、明德5乡（即阳丰、兴平2县地）置永丰县，以报恩镇为治所，属吉州庐陵郡兼军事。[3]
元至元十四年（1277年），永丰县属吉州路总管府。皇庆元年（1312年），吉州路总管府改为吉安路。至正二十二年（1362年），朱元璋改吉安路为吉安府。[3]
明洪武元年（1368年），属吉安府。[1]
清雍正九年（1731年），属吉安府。乾隆十九年（1754年），属吉南赣宁兵备道吉安府。[1]