1783年7月24日，西蒙·玻利瓦尔出生于西班牙帝国新格拉纳达总督辖区加拉加斯市（委内瑞拉）的一个西班牙血统的贵族家庭，玻利瓦尔的姓氏来自西班牙巴斯克地区的西奥尔特萨-玻利瓦尔。 1800年的玻利瓦尔
在玻利瓦尔的家里，除拥有大片种植园和1000多名奴隶之外，还有金矿、糖厂、房产以及呢绒商店等。但是1786年1月19日，玻利瓦尔三岁那年，父亲胡安·比森特·玻利瓦尔·伊·庞特·安德拉德逝世，六年后的7月6日，他的母亲唐娜·玛丽亚·德拉孔塞普西翁·帕拉西奥斯·伊·布兰科逝世。双亲逝世后的玻利瓦尔成为一个孤儿，和兄弟姐妹一起在外祖父家和几名近亲家中度过童年，孩童时代的玻利瓦尔性格执拗，常常不服管教，两个舅父为争夺对他的监护权长期打官司，而玻利瓦尔的家人并不喜欢玻利瓦尔这种秉性，最后将他送入军事学校。除了接受军事训练外，玻利瓦尔还接受了私人教育。
1795年7月23日，玻利瓦尔离开舅父家，到公立初级学校的老师西蒙·罗德里格斯家里居住，在这里，玻利瓦尔学习了古典文学和法语，但他真正的兴趣在于法国哲学著作。他的导师西蒙·罗德里格斯是坚定的共和主义者，奉行让-雅克·卢梭思想。这对玻利瓦尔产生了极大的影响，促成了他对独立、平等和自由思想的拥护。后来，罗德里格斯被指控参与一宗反政府阴谋，被迫流亡海外。同年10月，玻利瓦尔回到舅父卡洛斯·帕拉西奥斯·布兰科的家中。 玻利瓦尔和他的老师安德烈斯·贝略
1797年，曼努埃尔·瓜尔和何塞·马里亚·埃斯帕尼亚策划在委内瑞拉叛乱反对西班牙。玻利瓦尔以士官生身份加入阿拉瓜山谷的白人志愿营。
1798年，安德烈斯·贝略教授玻利瓦尔文学和地理。同时他还在自己家里和弗朗西斯科·德·安杜哈尔神父开设的学院里攻读物理和数学。
1799年1月19日，玻利瓦尔利用家族遗产启程去西班牙游历，途中在墨西哥和古巴停留，有一群青年男子和玻利瓦尔同行，他们讨论了革命思想和旅行及冒险事业的种种可能。