战国时属楚之黔中地。
秦时，属黔中郡。
西汉汉高祖（前206年），置酉阳县，治所在今治（灵溪镇）东南。 共9张 永顺县
东汉建安二十四年（219年），晋和南北朝时，均为酉阳县地。晋属武陵郡。宋属武陵太守。齐梁复属武陵郡。陈属沅陵郡。
隋代，置辰州，废酉阳，并迁陵，改为大乡县地，属沅陵郡。
唐天授二年（691年）析辰州，置溪州，永顺地属溪州大乡县。天宝元年（742年）改溪州为灵溪郡，复名溪州，隶黔中道。
宋代为下溪州、南渭州、溶州等羁縻州地。下溪州治所地今东南30里旧司城，属荆湖北路。
元代，永顺境内设立永顺宣抚司，属四川行省；置麦著土村、会溪、施溶感化州和腊惹峒、驴迟峒，属湖广行省思州军民安抚司（治今贵州风冈）；又设南渭州，属湖广行省新添葛蛮安抚司（治今贵州贵定）。
明洪武二年（1369年）置永顺军民安抚司。洪武六年（1373年）升为永顺军民宣慰使司，辖“三州”、“六长官司”，时永顺境地有南渭、施溶二州、腊惹洞、麦著黄洞、驴迟洞、田家洞、施溶洞五长官司。 共12张 永顺县风光
清雍正五年（1727年）永顺土司彭肇槐请求纳土，改设流官。雍正七年（1729年）置永顺县，治所在今治灵溪镇，属辰沅永靖道永顺府。
民国元年（1912年），裁县留府，次年9月裁府改县，属辰沅道。民国十一年（1922年）道制废，永顺直属湖南省。民国二十三年（1934年），中国工农红军第二、六军团攻克永顺县城，中共湘鄂川黔边区省委、省革命委员会、省军区设境内塔卧，并成立了永保、郭亮县苏维埃政权。民国二十四年（1935年），湖南省在沅陵设立湘西绥靖处，永顺属第三行政督察区。民国二十六年，全省普设行政区九个，永顺属第三行政督察区辖县。民国二十七年（1938年）湖南划十个行政督察区，永顺属第八行政督察区。
1949年10月19日，中国人民解放军解放永顺，隶湖南省永顺专区。
1952年8月，湘西苗族自治区成立（1955年改湘西苗族自治州），永顺为其代管。