中国人民银行发行的普通纪念币自1984年10月1日的建国三十五周年纪念币至2021年已发行121枚（至2021年12月）。 建国三十五周年纪念币 一套三枚
贵金属纪念币自1979年发行的“中华人民共和国建国三十周年”第一套贵金属纪念币开始，中国现代金银纪念币已经走过了近四十年辉煌的发展历程，累计发售15余个系列、2000多个品种的金银纪念币，题材有重大政治历史事件、杰出历史人物、大熊猫及珍稀动物、十二生肖、中国古典文学名著、古代科技发明发现、中国传统文化、中国名画名家、宗教艺术、体育运动、军事科技等，内容体现了我国五千年的文明历史和源远流长的中国文化。
中国人民银行定于2021年8月30日发行中国首次火星探测任务成功金银纪念币一套，共3枚。[6]
纪念币是法定货币，可分为贵金属纪念币和普通纪念币两类。
贵金属纪念币
贵金属纪念币包括金币、银币、铂币、钯币等贵金属或其合金铸造的纪念币，题材广泛、工艺考究、观赏性强且多为成套分组发行。币形亦有圆形币、方形币、彩币和扇形币，其面额有5角、5元、10元、50元、100元、200元、300元、500元、800元、1500元、2000元、10000元、100000元等，这种币的发行价一般都是面额的几十倍或上百倍。因此，面额只是象征性的货币符号，并不表明其真实价值，所以不能流通，其面额不记入市场现金流通量。
普通纪念币
普通纪念币包括普通金属纪念币和纪念钞。
普通金属纪念币又分为普制币和精制币。普通纪念币主要以中外重大事件、节日、纪念日和珍稀动物为题材而设计铸造。是国家发行的可以流通但又具有纪念意义的法定货币。发行后，可以与流通人民币一样等值流通，其面额记入市场现金流通量，成为货币供应量的一部分。其面额有：1角、1元、5元、10元。普通纪念币与现行流通人民币职能相同，与同面额人民币等值流通。 共4张 纪念币
但是，流通纪念币不仅是单纯的货币，还是以某一重要主题为纪念对象而专门发行的货币。因而，又必须具有纪念意义。这种纪念意义要通过图案的寓意、文字的表达来充分表现出来。如伟人系列纪念币，用众人熟知的伟人头像为主图案，主题突出，简单明了。中华人民共和国成立三十五周年纪念币1套3枚，正面图案均由国徽、广场、礼花组成，国庆的喜庆气氛一目了然。