随着技术的发展，具有连续可调重复刺激的经颅磁刺激（rTMS）出现，并在临床精神病、神经疾病及康复领域获得越来越多的认可。它主要通过不同的频率来达到治疗目的，高频（＞1Hz）主要是兴奋的作用，低频（≤1Hz）则是抑制的作用。因其无痛、非创伤的物理特性，实现人类一直以来的梦想：虚拟出损毁了的大脑其探索脑功能及高级认知功能。与PET、FMRI、MEG并称为“二十一世纪四大脑科学技术”。
1985年，Barker成功研制出第一台经颅磁刺激仪，并率领研究小组成立英国磁刺激公司。
1988年，华中科技大学同济医院成功研制出中国第一台经颅磁刺激仪。
1992年，美国公司推出了第一台rTMS。
2005年，华中依杰与华中科技大学合作研制出中国第一台rTMS.
2006年，北京安定医院、北京大学第六医院相继启动了经颅磁刺激治疗精神病业务；
2010年，北京市科委牵头正式成立世界首个“经颅磁刺激临床治疗精神障碍规范”研究课题；
共2张 TMS发展史
根据TMS刺激脉冲不同，可以将TMS分为三种刺激模式：单脉冲TMS (sTMS)、双脉冲TMS (pTMS)以及重复性TMS(rTMS) 。sTMS由手动控制无节律脉冲输出，也可以激发多个刺激,但是刺激间隔较长(例如10 秒) ，多用于常规电生理检查。pTMS以极短的间隔在同一个刺激部位连续给予两个不同强度的刺激，或者在两个不同的部位应用两个刺激仪(又称作double－coil TMS , dTMS) ，多用于研究神经的易化和抑制作用。rTMS分为高频和低频两种，则需要设备在同一个刺激部位给出慢节律低频或快节律高频rTMS。
重复经颅磁刺激（rTMS）用于治疗主要是通过改变它的刺激频率而分别达到兴奋或抑制局部大脑皮质功能的目的。
高频率、高强度rTMS，可产生兴奋性突触后电位总和，导致刺激部位神经异常兴奋，低频刺激的作用则相反，通过双向调节大脑兴奋与抑制功能之间的平衡来治疗疾病。对rTMS 刺激的局部神经通过神经网络之间的联系和互相作用对多部位功能产生影响；对于不同病人的大脑功能状况，需用不同的强度、频率、刺激部位、线圈方向来调整，才能取得良好的治疗效果。
经颅磁刺激技术得到了广泛的使用，国内的经颅磁刺激技术达到世界先进水平，在神经心理科（抑郁症、精分症）、康复科、儿科（脑瘫，自闭症等）等各个方面都得到了应用。其中对抑郁症、睡眠障碍等疾病的疗效，作为一种非药物治疗在临床取得了可喜的成绩。
TMS作为新的神经电生理技术，与肌电图诱发电位仪结合新开辟的检查项目有：