锁骨是自由上肢与躯干相连的仅此一个骨性结构，其内侧是胸锁关节，向外与肩峰相关节。肩胛骨通过盂肱关节与臂部连接。肩关节的肌肉一部分起于肩胛骨止于上肢骨，作用于肩关节，称肩关节的内在肌；一部分起于胸廓脊柱等中轴骨止于上肢骨，作用于肩关节，称肩关节的外在肌。
支配肩关节肌肉的神经大部分起于臂丛，营养血管来自锁骨下动脉或腋动脉。
臂丛神经：
臂丛由C5-T1神经根前支组成，起于颈下部，向外下走行，穿锁骨与第一肋间的斜角肌间隙，与锁骨下动脉、腋动脉伴行至腋窝，在腋窝外侧壁于肱骨内侧可摸及臂丛。臂丛从中枢到外周可分为根、干、股、束四部分。按其所支配的肌肉，臂丛可分为两组功能单位：内、外侧束主要支配胸肌组及臂、前臂前方的肌肉，即屈肌群；后束主要支配肩胛区和臂、前臂后方的肌肉，即伸肌群。
骨与关节：
肩胛骨呈三角形，外侧角有一卵圆形较浅的关节盂称肩盂，肩盂周围有盂唇以增深增大肩盂。肩胛骨上缘有一小而深的半圆形切迹，称为肩胛切迹，其上有肩胛上横韧带。从肩胛颈向前伸出钩状的喙突。肩胛骨的前面光滑，称肩胛下窝，为肩胛下肌起点。背面以肩胛冈分为冈上窝和冈下窝，分别容纳冈上肌和冈下肌。肩胛冈向外上伸展形成肩峰，构成肩关节最上缘且与锁骨相关节形成肩锁关节。肩峰与喙突以喙肩韧带相连，肩胛骨与锁骨及肱骨相关节，主要以肌肉悬吊与躯干相连接。
锁骨为长骨，内侧与胸骨相关节，胸锁关节中锁骨向上后方突出。外侧与肩峰相关节。锁骨使上肢远离并间接附着于躯干上，增加上肢活动范围。
肱骨为长骨，近端膨大形成肱骨头，围绕肱骨头关节面与肱骨结节间有一浅沟，为肱骨解剖颈。外科颈指大小结节下方肱骨较狭窄的一段区域，因易于发生骨折而得名。
盂肱关节由肩盂及肱骨近端组成，肱二头肌肌腱于肩关节腔内止于肩胛骨盂上结节。当肩关节反复脱位时，盂唇会从盂缘撕脱.肩关节主要是承担悬吊上肢的作用，除关节囊、韧带外，悬吊力量主要来自肩关节周围肌肉。
肩大小结节、肩峰等骨性结构及肩周韧带、短肌肉等限制了这一球窝关节的运动，同时稳定了肩关节。
皮神经、浅静脉及筋膜：
皮肤感觉：胸前区上方皮肤感觉由锁骨上神经支配，为颈丛C3，4的分支；胸区皮肤由肋间神经支配，T2支配胸骨柄水平，T4支配乳突水平；背部皮肤由肋间神经支配；臂外侧上部由腋神经支配；腋窝底及臂内侧由来自T2或T2，3的肋间臂神经支配；臂内侧下方由来自内侧束的臂内侧皮神经支配。