自然地理学的研究对象是自然地理环境，包括只受到人类间接或轻微影响，而原有自然面貌未发生明显变化的天然环境，和长期受到人类直接影响而使原有自然面貌发生重大变化的人为环境。自然地理环境是指地球表面，具有一定厚度的圈层，即岩石圈、水圈、大气圈、生物圈相互作用、相互渗透的区间内的一个特殊圈层。它是在太阳辐射能、地球内能和生物能作用下形成的，比地球的其他圈层的特征要复杂得多。在这里各种固体、液体、气体状态的物质同时稳定地存在并且相互渗透。只有在地球的这一部分才具有生物产生和繁衍的条件，并成为生物圈进一步发展的强大因素。人类出现后，又成为人类生活和生产活动的环境因素。 自然地理
自然地理学的研究内容随着学科的发展越来越广泛，但主要还是研究各自然地理成分的特征、结构、成因、动态和发展规律；研究各自然地理成分之间的相互关系，彼此之间的物质和能量的循环与转化的动态过程；研究自然地理环境的地域分异规律；研究各个区域的部门自然地理和综合自然地理特征，并进行自然条件和自然资源的评价，为区域开发提供科学依据；研究受人类干扰、控制的人为环境的变化特点、发展趋势、存在的问题，寻求合理利用的途径和整治措施。
人类的地理知识起源于远古时代。但自然地理这一术语始用于17世纪，至18世纪后半期已广为流行。自然地理学作为地理学中的一门学科，出现于近代地理学形成时期。自然地理学的发展大致可分为知识积累时期、近代时期、现代时期三个阶段。
19世纪中期以前，地理学以地理知识的描述性记载为主，自然地理知识作为地理学的一个重要方面，主要是了解地球表面的自然现象、记录山川形势、游历探索四方奇胜，进行探险、发现活动等。
早在公元前3000多年，古埃及人就开始观测尼罗河水位的变化。公元前5世纪，古希腊希罗多德在《历史》（又称《希腊波斯战争史》）一书中叙述了尼河夏季洪水的动态规律，并且指出河口三角洲是由河流带来的泥沙堆积而成。以后，亚里士多德把地球表面各种自然现象作为土、水、火和气四种基本原质的统一体。埃拉托色尼计算了地球的周长，用数学方法研究、确立地球表面经纬度和事物位置的方法，奠定了数理地理的基础，并且将地球划分出五个气候带。在欧洲，整个中世纪是封建闭塞和宗教观念统治时期，地理学几乎没有取得什么进步。 希腊波斯战争
15～17世纪是地理大发现时期，人类的地理视野大大地扩展，不但最终证实了大地球形说的正确性和地球存在着一个统一的世界大洋，还发现了洋流，确定了南北半球的信风带和对季风形成作出科学解释。这一时期收集的大量地表自然现象资料，为17世纪下半叶探讨海陆起源、植物和动物的分类等理论问题，以及综合地研究地球表面自然现象建立了基础。
德国瓦伦纽斯总结了地理大发现时期的大量资料，发表了叙述和解释地球表面自然现象一般规律的著作《普通地理学》。18世纪法国布丰研究了人与自然环境的关系，认为人在改造自然界中有着巨大的力量，整个地球表面都有人类作用的烙印。这些都为自然地理学的建立提供了思想准备。