早在13世纪时，势力强大的贵族为了维护自己的特权，限制王权，迫使国王成立了议会，参加者还有贵族、教士、骑士和市民的代表。议会有决定征税、颁布法律等权利。
1258年，英格兰国王亨利三世的妹夫西蒙·德·孟福尔男爵武装闯宫，迫使亨利同意召开会议签订限制王权的“牛津条例”。根据牛津条例，国家权力由贵族操控的十五人委员会掌握。为此引进了新名称——Parliament，此词出自法语，意为“商议”，后在英语中，表示议会。
1265年，召开了第一次议会，这标志着英国议会的产生。[2]
14世纪上半叶，议会分为上、下两院，上院又称贵族院，下院又称平民院。[3]
1689年为限制英国王权，英国议会通过了《权利法案》。 百科x混知：图解君主立宪制
2019年8月28日，英国女王正式通过首相鲍里斯·约翰逊的请求，议会自9月10日休会至10月14日。[4] 2019年9月24日，英国最高法院裁定，议会休会的做法违法，原因是在英国脱离欧洲联盟前的关键时期“阻止议会履行职责”。2019年9月25日，英国议会复会。[5] 2019年10月14日，英国女王伊丽莎白二世主持英国议会大典并致辞。[6] 2019年10月22日，英国议会下院投票否决了首相约翰逊为推动“脱欧”协议尽快在英国议会通过而制定的立法时间表。[7] 2019年11月6日（当地时间）凌晨，英国议会宣布正式解散，为大选做好准备。[8]
2020年4月16日英国下议院宣布，英国议会将于4月21日恢复。受新冠肺炎疫情影响，议员将通过视频会议的方式进行，这是英国议会700多年历史上首次通过远程方式举行。[9]
当地时间2024年5月22日，苏纳克在伦敦唐宁街10号首相府门前发表讲话说，他当天早些时候与英国国王查尔斯三世进行交谈，请求解散议会。国王已批准这一请求。[30]
当地时间2024年5月30日，英国议会宣布正式解散。[30]
上院的议员不是选举产生的，由王室后裔、世袭贵族、法律贵族、家权贵族、终身贵族、苏格兰贵族、爱尔兰贵族、离任首相、主教（灵职人员）组成，现有781人[10] ，无任期限制。由于女王可以临时增封爵位，而议员死亡无需增补，所以贵族院议员人数不定。