《平安大道的延伸》首次收录于左小祖咒2005年发行的专辑《我不能悲伤地坐在你身旁》。该专辑经过两次缩混和四次母带处理，被描述为“中国独立音乐的杰作”[5] 。
2015年7月，左小祖咒在张北草原音乐节时隔六年后再度登台，演唱此曲并重新编排曲目，引发乐迷热烈反响[1] 。同年，其南京、宁波巡回演唱会中，该曲亦作为经典曲目之一被演绎[2] 。
underground live版：2022年5月19日发布，采用地下音乐风格重新编曲[3]。
unplugged版：2023年7月17日推出，以不插电形式呈现[4]。
该曲的现场版本多次被收录于演唱会专辑：
2012年3月发行的DVD《万事如意Live》，记录2010年3月演唱会实况[8]；
2021年12月19日发行的数字专辑《庙会之驴 线上经典演唱会》[7]；
2023年2月发布的Live版本音频[6]。