2009年1月1日，国家发改委宣布：我国开征燃油税，在停止征收养路费的同时，将逐步取消二级公路收费。根据国家发改委、交通运输部、财政部部署，2009年第一批取消政府还贷二级公路收费的有15个省份。山东、江苏、安徽、江西和福建五省作为首批一次性取消政府还贷二级公路收费的试点省份，在2月底前已经取消收费。 2009年5月1日零点，黑龙江、辽宁、湖北、湖南四省政府还贷二级公路全部停止收费，而在4月30日，吉林、河北、河南三个省取消收费。
2019年3月5日，国务院总理李克强在作《2019年国务院政府工作报告》时表示，两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众。[2]
2019年5月5日，国务院总理李克强主持召开国务院常务会议，明确政策举措力争2019年底前基本取消全国高速公路省界收费站，便利群众出行提高物流效率。[6]
2019年5月10日，交通运输部副部长戴东昌表示，完成基本取消全国高速公路省界收费站的目标任务。[3]
2019年8月22日，位于浙江省湖州市长兴县的申苏浙皖高速公路浙皖省界收费站主线取直拉通工程开始施工，标志着该高速首个省界收费站开启拆除作业。该工程计划于年底完工，届时将变为双向四车道标准道路，无须停车收费，实现“一脚油门到底”。[7]
2019年12月10日，据国家发改委消息，2019年以来各地积极推进撤销省界收费站工作。预计2019年年底，全国250组省界收费站撤站工作将全部完成，并最终实现所有物理站点全部拆除。撤销省界收费站和推广ETC，改变收费方式，实行不停车收费，有利于提高高速公路网通行效率。[8]
2019年12月31日晚，取消高速公路省界收费站工程并网切换如期进行。
2020年1月1日零时，取消高速公路省界收费站工程并网切换圆满完成，全国29个联网省份的487个省界收费站全部取消，完成了2019年《政府工作报告》提出的“两年内基本取消高速公路省界收费站任务”并“力争提前”的目标。[4]
2020年4月28日，中华人民共和国交通运输部发布关于恢复收费公路收费的公告，自5月6日零时起，经依法批准的收费公路恢复收费（含收费桥梁和隧道）[5] 。
2023年8月，广西首个标准化无人值守收费站——巴平高速上的榜圩收费站试运营已满半年，正式开始投入使用。[9]
2024年1月，合肥首座无人智慧收费站启用。[10]
ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式ETC( Electronic Toll Collection )不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。 ETC车道