行政机关是按照国家宪法和有关组织法的规定而设立的，代表国家依法行使行政权，组织和管理国家行政事务的国家机关，是国家权力机关的执行机关，也是国家机构的重要组成部分。它执行代议机关制定的法律和决定，管理国家内政、外交、军事等方面的行政事务。
关于行政机关与行政机构的区分，按照通说与司法考试的观点，行政机构是行政机关的内部组成部分，一般表现为内设机构，派出机构，办公机构和办事机构，一般不具有独立的行政主体资格，除非获得了法律，法规和规章的特别授权，才具有行政主体资格，不然只能以其所带代表的机关名义进行行政行为。而行政机关是一定行政机构的整体，具有行政主体资格，能独立以自己的名义进行行政活动并独立承担由此产生的法律后果。
按照管辖范围，行政机关分为中央行政机关和地方行政机关。地方行政机关又可分为若干层次。国家行政机关是国家权力机关的执行机关，有权制定行政法规，发布决定和命令等，指导所属各部门、下级国家行政机关、企事业单位、社会团体的行政活动。国家行政机关实行首长负责制与集体领导相结合的原则。按照国家行政机关的管辖权和活动地域，国家行政机关又分中央行政机关和地方行政机关。
中央行政机关：国务院及其组成部门（包括各部委，中国人民银行和审计署，共25个）；地方行政机关：地方各级人民政府及其所属的各工作部门，民族自治地方行政机关（包括自治区，自治州，自治旗和自治县的人民政府及其工作部门和民族乡政府），特别行政区行政机关（包括特别行政区政府及其工作部门，香港特区政府工作部门有政务司、财政司、律政司和各局、处、署；澳门特区政府工作部门有各司、局、厅、处。）；地方上还有地方各级人民政府的派出机关，如行政公署（省级人民政府派出机关）、区公所（县级人民政府的派出机关）、街道办事处（不设区的市或市辖区人民政府的派出机关）；关于公安机关，其内设机构有公安消防大队和公安交警大队，派出机构有派出所，都是行政机构，只有经法律法规和规章的特别授权，才有行政主体资格，才能以自己名义作出行政行为。
各国最高行政机关的组成因政体不同而有差异。
总统制国家的最高行政机关由选举产生的总统为首脑，其他成员由总统依法律程序任命，总统向选民或宪法负责；