根据《尚书·禹贡》之划分，郑州在上古时代属九州中的“豫州之域”。[159]
黄帝时期，郑州就存在城池。西山古城距今约5300年，其城墙是中国现今发现最早的城墙，也是当前所知中国古代版筑技术的源头，被誉为“中华第一城”。[321]
夏朝早期，帝舜封禹建都于阳城（今郑州登封王城岗遗址）建立夏朝。[1] 舜在位三十三年时，将天子之位禅让给禹。十七年后，在诸侯的拥戴下，禹正式即王位，国号“夏”。[2] [3]
中国第二个奴隶制王朝商朝3600多年前在郑州建都，为开国之都——亳都（今郑州商代遗址），[281] [282] [309] 今中心城区仍保留着7千米长的商代城墙遗址。[4] 仲丁二弟外壬仍建都于此。[5] 仲丁三弟河亶甲自嚣（今郑州小双桥遗址）迁都于相（今安阳）。[6] 共2张 郑州商代都城遗址
西周灭殷后，周武王将其弟叔鲜封于管（今郑州管城区），建立管国。当时周朝在郑州地区的封国，除管国外，还有郐国、东虢国、祭国、密国等。西周灭亡后，平王东迁洛阳，是为东周。但此时周天子己名存实亡，代之是诸侯兴起、互相争霸兼并的局面，而新郑则在“‘乱世”之际，作为一个重要都邑兴起，并开始成为郑州地区的政治中心。春秋初年，郑国向东迁都于新郑（今郑韩故城遗址），国势强盛，在各诸侯国中地位显赫。韩哀侯二年（前375年），韩国灭郑国，将国都自阳翟迁至新郑（今郑韩故城遗址）。直到秦王政十七年（前230年）秦国灭韩国，新郑作为郑、韩国都长达500多年。 共2张 郑州二七纪念塔
秦庄襄王元年（前249年），秦军攻入韩国，三川郡郡治洛阳不久迁至荥阳，郑州市区所在的管邑隶属于荥阳下辖的京县。秦王政十七年（前230年），秦又置颍川郡，郡下置新郑、苑陵（今新郑东北），阳城（今登封告城镇）等10县。