martlet
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1. 无足之鸟
中译：无足鸟、圣马丁鸟、岩燕
“世界上有一种没有脚的鸟，它的一生只能够一直飞翔，飞累了就睡在风中，这种鸟一辈子才会落地一次，那就是死亡来临的时刻。”这是《阿飞正传》中的轻薄少年旭仔（张国荣）说的一句为世人所熟知的经典话语。
这里所说的无足鸟就是圣马丁鸟。
圣马丁鸟学名岩燕，居住在山岩峭壁直上。因此人们看不到它们休息，只见到圣马丁鸟无休无止的在空中飞翔，一生艰辛，因此有了无足鸟的美丽传说。
圣马丁鸟因此带上了坚强，努力面对困难无所畏惧的色彩，为中世纪欧洲贵族欣赏，纳入其纹章体系。圣马丁鸟在欧洲贵族纹章中的使用频率仅次于象征勇气的跃起狮和行走狮，位列第三。
军事：
Martlet 1 它设计于1962年中期，是布尔博士为HARP计划研制的第一种火箭推进炮弹。主要用于项目可行性研究。它的外形和早期火箭一摸一样，弹体细长，尾部有四片起定心和稳定作用的木质梯形尾翼，弹体内部没有动力系统，只安装了用于指示弹道轨迹的拉烟装置和小型无线电信标仪。Martlet1全长1.78米，直径0.168米，翼展0.417米（16.4英寸），重量205千克，发射药装药量330千克，设计最大射高27千米。Martlet 1总共只生产了四发，共进行过两次射击试验，日期分别在在1963年1月12日和2月1日。
Martlet 2 它的研制开始于1963年，用于接替Martlet1进一步展开炮射低成本轨道运载工具的可行性研究，Martlet2同样采用无动力设计，其有效载荷包括拉烟装置和磁力计、温度计、加速度计等多种传感器设备。Martlet2系列运载器包括2A、2B、2C三种型号，每种型号又可以分为数种亚型，它们拥有相近的尺寸和外形，但是采用了不同的载荷设备和生产材料。Martlet2的弹体形状和Martlet1极为类似，但是长径比更大，弹体线型也更趋流线化，全长1。68米，直径0。13米，翼展0。417米，重量190千克，有效载荷84千克，最大射高180千米。Martlet2系列总共生产了200发，从1963年1月1日到1966年11月20日总共进行了33次发射试验，试验过程中Martlet2运载器达到了2100米/秒的初速，15000G的过载和180千米的最大射高，它所创造的多项身管火炮射击记录至今也没有被后来者打破。
Martlet 3 在Martlet1和Martlet2系列成功的基础上，布尔博士开始向HARP计划的最终目标——炮射火箭助推运载器的方向前进，Martlet3是他提出的第一种设计方案。Martlet3系列拥有从A到E多种的外形已经完全脱离了常规炮弹的设计形式，由细长的圆柱形弹体，和圆锥型弹头组成，尾部装有梯形固定尾翼或者可折叠的刀型尾翼，有的型号头部还装有可折叠的数据天线。Martlet3系列运载器均为单级火箭推进，各型号尺寸差别较大，其中Martlet3A的尺寸参数为：全长1。83m，直径0。18米，重量180千克，最大射高500千米时有效载荷18千克，设计最大过载12000～14000G，发射初速2100米/秒。Martlet3A计划开始于1963年春季，只在同年十月进行过非常有限的初期飞行测试，试验进行的并不成功，运载器最大过载仅达到5000～6000G时火箭发动机就停止了工作。后来因为HARP计划经费得不到保证，研制陷于停顿，Martlet3系列后续型号仅有设计图纸问世。但是布尔博士设计的Martlet3A运载器仍然是目前世界上最大的炮射火箭。