作为RX系列的产品，联邦军起初是以目标为泛用性MS来开发的，与他机同样可以通过回收战斗数据实现多角度的应用。但最终变成无视量产可能性，投入当时最为尖端的技术研发的机体，拥有在一年战争时期中最强的性能。泛用性极度的高，可以在无整改前提下实现宇宙战和水中战，具备单机突入大气层的能力。偶然被民间少年阿姆罗·雷启动，在袭击SIDE 7的吉恩MS前面显现了压倒性的性能优势。以后作为白色木马的主力兵器不断贡献出不可思议的战果，被吉恩军称为“联邦的白色恶魔”。在大战结尾因为严重损伤而被放弃，但达成的战果在所有一年战争的兵器里是绝无仅有的。此机的活跃，即是“以1台MS改变了整个战局”的“高达神话”的开始。
一年战争爆发后，吉恩军凭着出人意料的新型兵器——MS，在一周战役、鲁姆战役等会战中屡屡以少胜多、以弱克强，取得了极为辉煌的战果。被打得惨败的地球联邦军为了能对抗吉恩的MS，不得不将开发自己的MS迅速提到议事日程上来。
U.C.0079年2月13日，联邦军以开发新型MS和与它连携的专用强袭母舰做目的的V作战正式立案。以开发新型MS和专用强袭母舰为目的的V作战自立案那天起，就在高度机密的情况下被迅速地执行着。里面最引人注目的，当然是后来成为MS的代表与象征的、以泛用多目的型而开发的试作型MS——RX-78系列。按开发时间、性能、目的等来细分的话，RX-78系列的主流机体大致可以分为以下几个批次：
RX-78-1/2/3：V计划最初的机体，以白刃战反MS战为宗旨而制造的机体，联邦军同时开发了2号和3号机，1号机在9月18日的SIDE7吉恩攻击中被击毁，剩余的2号机被阿姆罗开走，表现出了强大的性能。第一批次是一号机、二号机与三号机。这三架机体是RX-78系列最初计划里仅有的三机，都属于泛用多功能型MS。在设计这三架机体时曾具体参考了联邦军所回收的吉恩军的扎古，完成后一起运到SIDE7测试，却不幸遭遇夏亚所率领的吉恩军的侦察部队。一号机基本上全毁；二号机由阿姆罗驾驶，击退了来犯的夏亚，基本没什么损伤；三号机比一号机幸运得多，遭袭后已在半毁状态。这三架机体都是由地球联邦军的提姆·雷博士主持开发的，由于参照了吉恩的MS优缺点；同时结合了联邦军的最新研究成果，装有回收记忆着贵重实战数据的“学习型电脑”；并为了驾驶员逃生，采用了核心调节器系统作为驾驶仓兼逃生装置；武装上采用了划时代的能量CAP技术，作为MS第一次装备了光束步枪，性能上领先同期MS。
3号机在回收后进行进行并作为磁气膜涂层的实验平台。阿姆罗在乘坐2号机后，降下地球在各地转战然后回到宇宙参加所罗门攻略战，在和夏亚驾驶的MSN-02交战后，上半身核战机强制弹出。在小说里阿姆罗在星一号作战后，换装3号机，并被击坠。
4号和5号机参加了“星一号作战”装备在WB级战舰上，是在RX-78-2基础上开发的机体。ピソンソ计划作为宇宙反攻作战使用的机体，强化了推进器，增加了燃料搭载，机动推力比RX-78-2上升40%，废除了核战机的脱出系统，在空下的空间中加装大型冷却装置，使得机能大幅上升，并使大型光线兵器搭载成为可能。