科学技术
16世纪科学开始萌芽，在欧洲， 教会的教条主义受到冲击。 16世纪
哥白尼发表日心论
1519-1522年 麦哲伦船队环绕航行世界
1521年，四川嘉州建成明朝首个石油井
1536年，黄衷完成《海语》
1543年哥白尼的《天体运行论》出版
1547年，马一龙完成《农说》
1549年，明帝国研制出水底雷，成为世界上最早的水雷，比较欧洲制造及使用水雷早了逾200年。
1565年，胡宗宪完成《踌海图编》，主要记录中国与日本的海上交通。
1580年，戚继光自制自犯钢轮火，功能类似地雷
1584年朱载堉完成《律吕精义》
1589年，伽利略在比萨斜塔完成铁球实验。
1590年，明帝国研制水底龙王炮成功，为世界上最早的水雷。水底龙王炮以牛脬作为雷壳，内里安装有黑火药，以香点燃作为引信，凭借燃烧时间来定时引爆水雷。
1589～1591年间年伽利略研究物理学和力学。并写成《论重力》第一次揭示了重力和重心的实质并给出准确的数学表达式
1592年程大位完成《算法统宗》，是最早记载使用珠算计算方法计算平方和立方
1593年，伽利略发明了世界最早的空气温度计。
1595年开普勒研究行星运动。
1596年，屠本畯著完成海洋生物主题书《闽中海错疏》，本着记述明朝福建沿海多种水产动物的形态、生活环境、习性和分布
1596年，明朝发明火爆法采矿技术。
战争与政治
16世纪在欧洲马丁·路德改革教会，创立新教。
1494年——1559，意大利战争。
1521年，明帝国于屯门击败葡萄牙殖民者。
1524年，德国爆发农民起义。
1553年，葡萄牙人获得了在中国澳门的居住权。
十六世纪， 葡萄牙和西班牙殖民者在亚、美强占殖民地
英国 在 伊丽莎白一世 统治下成为欧洲强国。
1562年，胡格诺战争爆发。
十六世纪中叶，戚继光进行军事改革。
1568年，日本进入安土桃山时代。
1568年9月，织田信长并宣扬“天下布武”表明了武力统一天下的决心。之后，他又趁着正亲町天皇和足利将军请他帮助恢复他们在尾张的领地和权力的时候，取得了统一全国的合法地位。占据京都，扶立足利义昭为将军，并控制了天皇，挟天子以令诸侯，加快了他统一全国的步伐。
1569年7月，波兰与立陶宛在卢布林重新签订联盟条约，规定两国有一个共同的议会、共同的选王制和执行一致的对外政策，原来属于立陶宛的乌克兰地区直接并入波兰版图，史称卢布林合并。从此两国正式合并，建立波兰-立陶宛王国。