威海市历史悠久。据境内古文化遗址出土文物考证，早在新石器时代，就有人类在此生息繁衍。境内之远古历史，已经难考。《史记·夏本纪》云：“海岱惟青州，嵎夷既略。”西汉孔安国曰：“东表之地称嵎夷。”清胡渭《禹贡锥指》称：“今登州、莱州二府，皆为禹贡莱夷之地。”据此推断，夏、商、周三代今市境为东方嵎夷之地，属青州，有莱夷聚居。[116]
境内先后为莱子国地、齐国东莱地。莱子国为姜姓东方夷国。清宣统《山东通志卷二十·封建》云：“春秋襄公七年，齐晏弱围莱，莱共公浮柔奔棠。棠，莱邑，晏弱围棠灭之，迁莱于郳。”齐灭莱后，因莱地位于齐国之东，始称东莱（一说在历史上莱与东莱是两个国家）。《汉书·地理志》不夜县注曰：“《齐地记》云：‘古有莱地。[116]
始皇帝二十六年（前221年），秦始皇统一六国，实行郡县制，今市境先属齐郡，后属胶东郡，为腄县地。《史记·秦始皇本纪》载：“二十八年，始皇东行郡县”，“并勃海以东，过黄、腄，穷成山、之罘，立石颂秦德焉”。秦之腄县，设治于今烟台市福山区境内，以东别无他县。[116]
西汉
境内属青州东莱郡地。《汉书·地理志》东莱郡注谓：“高帝置。师古曰：故莱子国也。”东莱郡治在今莱州市，领县十七，今市境内置有不夜县（设治于今荣成市不夜）、昌阳县（设治于今文登区宋村东）、育犁县（设治于今乳山市城阴村南）。是为境内有县级政区建置之始。
东汉
东汉初省并不夜、育犁二县，境内仍属青州东莱郡。郡治由今莱州市迁至现龙口市黄城集。1986年，在威海市区塔山北麓出土“长贵亭侯”龟钮铜印，其形制为东汉遗物。亭是县属行政单位。可知，东汉时，今市区一带曾是昌阳县长贵亭侯的封地。