新石器时代中期（前6000~前5000年），此地北部的嵯峨、洪水、陵前、马额一隅有先民从事畜牧、渔猎、农耕活动。
周朝，为焦获一部分。
秦汉至西晋，与泾阳同为一域，隶属于北地郡。汉惠帝四年（前191年），以其地置池阳县。
十六国时期的前秦皇始二年（352年），设三原护军。
南北朝时期的北魏太平真君七年（446年），罢护军置三原县，隶属于北地郡。北魏孝昌三年（527年），诏析北地郡之三原县为建忠郡，隶属于北雍州。
隋开皇三年（583年），隶属于隶雍州，后隶属于京兆。
唐武德四年（621年），复改池阳县；武德五年（622年），改华池县，分治三原县。唐贞观元年（627年），复为三原县。
五代的梁朝，三原县隶属于西安府。五代的唐、晋、汉、周时、三原县隶属于耀州。
宋、金、及元初，三原县仍隶属于耀州府。
元至元二十四年（1287年），县治迁徙至龙桥镇。
明初，三原县隶属于耀州。明弘治三年（1490年），隶属于西安府。
民国元年（1912年）1月1日至民国三十八年（1949年）5月13日，先隶属于关中道，后隶属于咸阳行政督察专员公署（为省第十区）。民国三十八年（1949年）5月14日，三原解放，设陕甘宁边区三原分区专员公署，辖三原、泾阳、高陵、富平、耀县、铜川、淳化7县。
1950年5月，撤销三原分区，县隶属于咸阳地区。
1953年，县隶属于渭南地区。
1956年10月，改由省辖。
1958年12月，泾阳、三原、高陵、淳化四县合并，统称三原县。
1961年8月，撤销泾、三、高、淳大县建制，恢复三原县制，隶属于咸阳地区。
1984年，咸阳地区改市后，三原县隶属于咸阳市。[4][5] 三原县
截至2022年10月，三原县辖1个街道、9个镇：城关街道、陂西镇、独李镇、大程镇、西阳镇、鲁桥镇、陵前镇、新兴镇、嵯峨镇、渠岸镇。[2] 三原县人民政府驻地城关街道。[3]