鲍旭是寇州人氏，善使一柄阔剑，因长相凶恶，平生只好杀人，人称丧门神。他聚集五七百小喽啰，占据枯树山，打家劫舍，麾下有二三百匹战马。[3]
大名府之战后，朝廷命凌州团练使单廷珪、魏定国征讨梁山。关胜率军到凌州迎战。李逵独自下山，想到凌州斩杀二将，途中遇到正欲投奔鲍旭的焦挺，便招纳焦挺到梁山入伙。焦挺便与李逵一同前往枯树山，联合鲍旭攻打凌州。鲍旭与李逵一见如故。[3] 共34张 各类鲍旭画像
关胜初战失利，副将宣赞、郝思文被单廷珪、魏定国擒获。凌州张太守命将宣赞二人装入陷车，连夜解赴东京，结果在路经枯树山时被鲍旭三人救下。鲍旭尽起寨中兵马，与李逵、宣赞等人杀奔凌州，并趁关胜在南门外与守军作战，从北门偷袭，一举夺取城池。最终，单廷珪、魏定国都投降关胜。[3]
凌州之役后，鲍旭与焦挺、单廷珪、魏定国正式加入梁山。[4]
梁山排座次时，鲍旭排第六十位，星号地暴星，职司为步军将校。[5]
两赢童贯时，鲍旭与李逵、项充、李衮配合作战，伏击官军，杀得官军四分五落。[6]
梁山受招安后，鲍旭随大军南征北战，颇有战功。他与李逵、项充、李衮组成“杀人四人组”，一直都是李逵的得力助手。 崇武石雕工艺博览园中的鲍旭雕塑
征讨辽国时，鲍旭曾随宋江到霸州诈降。[7] 后与李逵、樊瑞等人率领五百牌手，将二十四部雷车推入辽军中军，协助宋军攻破太乙混天象阵。[8]
征讨田虎时，鲍旭随李逵攻入陵川县，生擒守将耿恭。[9] 后在昭德城外被北军国师乔道清用妖术擒获，与武松、李逵等人宁死不跪，骂不绝口。[10] [11]
征讨王庆时，鲍旭与鲁智深、武松、李逵等十四人率领五千勇捷步兵，从山后小路杀上纪山，夺取纪山山寨，而后与大军前后夹击，协助宋江大破纪山军。[12]
征讨方腊时，鲍旭又随鲁智深杀入扬州城外定浦村，协助燕青剿除勾结叛军的陈观父子。[13] 后在常州城下随李逵率军出哨，斩杀润州统制官张近仁。[14]
杭州之战时，鲍旭先后杀死守将苏泾、廉明。他因不满宋江重视马军的行为，想要捉拿石宝以涨步军威风，在作战时不等宋江将令便冲进杭州城，结果却被躲在城门处的石宝一刀砍死。[15] 后追封义节郎。[16]
鲍旭其人不见于宋元史料，也不见于《大宋宣和遗事》、《宋江三十六人赞》以及元杂剧水浒戏等早期水浒故事和文学，应属于《水浒传》小说的原创人物。[17]
据《十国春秋》记载，吴越国有猛将鲍君福，善马上使剑。[18] 有研究者认为，鲍旭的使剑猛将形象可能糅合有鲍君福的形象。[19]
丧门神，民间俗说为凶神，古代星相家以农历每月朔日都要出来善神和恶煞，称“丛辰”。凶门煞神自是恶神，人们以为冲撞它就会祸事来临！但“丧门神”也有反其意而解释的。如永兴军转运副使桑景询，“以其发摘奸吏，不受干请，时人号为‘丧门神’，丧字借姓桑氏言之也。”（《三朝北盟会编》卷一百十五引《遗史》）[19]