五言律诗，简称五律，是律诗的一种。五言八句而又合乎律诗规范的诗歌，就是五言律诗，属于近体诗范畴。
五言律诗从五言古诗中继承了每句五个音节、全篇两句一组、总句数为偶数的基本特征，同时增加了对偶和平仄的规则；而这些规则是从骈体文中借鉴过来的；骈体文则是由楚辞到汉赋而产生的；因此，说到底五律是五古和骈体文嫁接的产物。
齐梁体的格律诗构成了对式律 （指全诗各联之间均不粘的格律形式）、粘式律（指全诗各联之间均粘的格律形式）和粘对混合律（指全诗各联之间既有粘又有不粘的格律形式）三种类型，但以对式律为主，距离完善的近体诗尚有很大距离。其中从梁代中后期到陈代，阴铿、张正见、庾信、徐陵等人的一些作品，已经十分接近唐人律诗。隋代，杨素、卢思道、薛道衡等人，结合南朝靡丽词彩和北地清新刚健之气，创作出一些清健秀拔的诗歌，为过渡期诗歌的发展指出向上一路。
唐初以来，在诗歌律化进程中出现的半古半律的诗体现象至初唐四杰而有所改观，其五言律诗的对式律作品锐减，同时尚有部分近体诗未能谐协音律，留有较多的过渡阶段痕迹。而之后的文章四友（杜审言、李峤、 崔融、苏味道）以及沈佺期、宋之问等，对于四杰在诗体方面将唐初以来的混沌状态加以分离与规范的初建之功与实践成果，显示出进一步巩固与推进的态势。可以说到初唐末期五律对式律作品已经绝迹，从而彻底告别了永明体的对式结构；粘对混合律作品亦呈锐减之势，而粘式律作品却大幅度地增加，并居于主导地位，这说明初唐诗人已经找到了声律追求上的目标，并取得了巨大的成果：确定了五律的粘对规则。特别是沈佺期、宋之问等诗人，总结了南朝以来新体诗的成就，把相对成熟的形式固定下来，最后完成了“回忌声病，维句准篇”的任务，在创作中使五律正式定型。《全唐诗》收宋之问诗三卷近二百首，沈佺期诗三卷一百五十余首，绝大部分是律诗。明代胡应麟在《诗薮》中说：“五言律体，兆自梁陈。唐初四子，靡缛相矜，时或拙涩，未堪正始。神龙以还，卓然成调。”
五言律诗定型于初唐，而最终成熟于盛唐。盛唐最能代表五律成就的是杜甫的作品。胡应麟《诗薮》说：“唯工部诸作，气象巍峨，规模巨远，当其神来境诣，错综幻化，不可端倪。千古以还，一人而已。”评价之高达到极点。《全唐诗》收杜甫诗十九卷一千三百余首，其中近体诗占多数，近体诗中律诗又占多数。其中五律名篇有《春望》《月夜》《春夜喜雨》《登岳阳楼》《旅夜书怀》《江汉》《江上》等百余首。
李白五律成就也非常高。李白之精熟于五律，是韵味天成的。胡应麟《诗薮》说：“太白风华逸宕，特过诸人。而后之学者，才匪天仙，多流率易。”这充分肯定了李白五律的成就。李白的五律像他以道家为主的思想基础一样，是非常飘逸自然的，如《送友人》《夜泊牛渚怀古》《渡荆门送别》《秋登宣城谢朓北楼》等，没有修饰雕琢的痕迹，平仄和对仗，都是浑然天成的。没有融会贯通的学识和才华，是很难写得好的。