东胜神洲傲来国海边有一花果山，山顶一石，受日月精华，产下一个石猴。石猴勇探瀑布飞泉，发现水帘洞，被众猴奉为“美猴王”。猴王领群猴在山中自由自在数百载，偶闻仙、佛、神圣三者可躲过轮回，与天地山川齐寿，遂独自乘筏泛海，历南赡部洲，至西牛贺洲，终在灵台方寸山斜月三星洞，为菩提祖师收留，赐其法名孙悟空。悟空在三星洞悟彻菩提妙理，学到七十二般变化和筋斗云之术后返回花果山，一举灭妖魔混世魔王，花果山狼、虫、虎、豹等七十二洞妖王都来奉其为尊。
孙悟空占山为王，号为美猴王。苦于无兵刃，遂去东海龙宫求取，东海龙王敖广及其兄弟送给他一支如意金箍棒及一身披挂。又与牛魔王、蛟魔王、鹏魔王、狮驼王、猕猴王、禺狨王等结为兄弟，日逐讲文论武，弦歌欢舞。一日被阴司按勾去，遂大闹幽冥，于生死簿上勾去所有猴属之名。东海龙王敖广、冥司秦广王到灵霄殿告状，太白金星建议招安孙悟空，玉帝准奏。
玉帝封孙悟空做“弼马温”，着他看管马匹。孙悟空后得知此官职卑微，大怒，打出南天门，回花果山，自封为“齐天大圣”，其他几个兄弟也分别自称了平天大圣、覆海大圣、混天大圣、移山大圣、通风大圣、驱神大圣。
托塔天王李靖及哪吒三太子奉旨兴师捉拿孙悟空，被孙悟空打败，回天庭复旨。太白金星奏请玉帝降旨封孙悟空为齐天大圣，但不给他事务与俸禄。玉帝准奏。孙悟空应太白金星之邀，再入天宫。玉帝封其为齐天大圣，并赐予他齐天大圣府。孙悟空在天上无事，每日交朋结义，不论尊卑。玉帝怕他闲中生事，让其看管蟠桃园。王母举办蟠桃盛会，孙悟空怪王母未请其赶会，竟闯至会上，饱吃仙酒佳肴，又至兜率宫，吃尽金丹；搅乱蟠桃会后，逃回花果山后，玉帝派十万天兵擒拿，未胜。
观音菩萨推荐二郎神助战。悟空和二郎各显神通：多般变化，难分胜负；老君掷金钢琢打倒悟空，哮天犬咬住悟空方被擒。玉帝令天神将其处死，刀砍枪刺，雷击火燃，孙悟空却毫发无损。太上老君将其关入八卦炉，孙悟空不但不死，还炼就一双火眼金睛。四十九天后，悟空推翻八卦炉，舞金箍棒，乱天宫。诸天将不能敌，玉帝只得请来西天佛祖。如来法力无边，悟空无法跳出其手心，被压于五行山下，饥餐铁丸、渴饮铜汁度日。