五形拳是少林俗家弟子苗显及五枚大师所创之，两位少林高手，自想像中或目睹灵禽的飞腾变化，进攻退守，一盘一踞，一跳一扑，或啄或爪，或拳或脚，经无数次的反覆印证，乃创出此无上之拳套，但始创人属五枚及苗显，可视之为五形拳之祖。
苗显后来下山，娶妻生女，其女，即为一代侠女苗翠花，而苗下嫁商人方德，产子方世玉，方是少林寺及晚清时期的一代奇侠，后来方世玉传至“毒脚蟾蜍”李铁，再由李铁传至杨术夫先生，而杨为阮奕溪师傅之舅父，阮最后亦传授给现今柿山结义堂国术狮艺总监孔宪辉。
未学五形，先要由十字拳入手，籍此培养筋骨及拳劲掌力，腰力桥手，非如此经过十字拳的基础训练，是绝无法尽得五形拳的真要之处，而十字拳，全部六十八招，分练拳、爪、指、掌、马、腰、桥、眼神、腿力，总凡五形拳所需的法度形态，要先在十字拳内有一个胚型，学五形拳者，经过苦练十字拳之后，假以若干时，日心领而后神会，替日后学习五形拳打下坚强的筋骨拳力，灵活的腰马，矫健的扑击。
然而再从五形拳之单支（即龙形拳、蛇形拳、虎形拳、豹形拳、鹤形拳）入手，后至小五形，然后大五形，如是反覆练习，半套无非是招式和动作，最重要的是学者在苦练之时，加以想像及灵机的变化，于是达到无拳即有拳，无拳胜有拳的境界，那时候，练龙形即练者为龙，练虎形即练者为虎，练鹤形即练者若鸣于九天之鹤，练蛇形，即练者若盘旋之草泽之中，昂首吐舌，静观出击之道，练豹形，即练者作势踞而四顾，合爪潜力。
是以五拳的每一代祖师传至门人时，皆殷殷地嘱咐后人练习五形拳时，切不可斤斤拘泥于五形拳的固定招式，可变则变，盖拳招本无法度，法度也者，人自为之，本来所定下的五形招式，亦不过是祖师寻出半理法路，后学者当可尽力发扬而光大之，务使五形拳有形态之妙，且变化万千之像，则五形拳的大边尽在于此矣
龙是中国传说中一种极具灵性的动物，其地位可能更高于人类。故此古代的统治者自称为“龙”的化身，就是以此作为有别于其他人等的身份划分。
龙据说为水、陆、空三栖动物。如未能翻腾于空中，浮沉于云层之上的祇属于“蛟”，与龙的地占相差甚远。龙有两角四腿身长如蟒，而且还可能极之庞大。当翻腾天上，在云中若隐若现，或浮或沉之际，其势矫捷灵。而龙又能呼风唤雨，甚至翻江倒海，是故中国人想像中的“龙”实在是一种理想的权势及力量的象征。
《龙形拳》便是根据想像中有关龙的形态衍演而成。《龙形拳》的马步浮中带实，每当一动一静，就有如龙在云中浮沉之浮则转动轻盈，沉则稳如山岳。龙身长如蟒，故能左顾右盼，首尾兼顾，此即所以在《龙形拳》中有甚多“侧肩龙”之类的左右旋转动作。