独立前称贝专纳。13-14世纪，茨瓦纳人由北方迁居于此。
1885年时，为了避免被南边邻国南非境内荷兰裔的布尔人吞并，英国建立了“贝专纳保护地”（Bechuanaland Protectorate），博茨瓦纳成为英国殖民地。
1966年9月30日，脱离英国宣告独立，改名为博茨瓦纳共和国，博茨瓦纳的首都为哈博罗内，是一位于南边国界上的城市，19世纪末时因为附近的矿业开采而兴起。
1980年7月，卡马病逝，马西雷接任总统职务。
1984年、1989年和1994年，民主党在议会选举中接连获胜，马西雷三次蝉联总统。
1998年，马西雷主动辞去总统职务，4月1日，莫哈埃接任总统。
1999年和2004年，民主党在大选中均以压倒优势胜出，莫哈埃两度蝉联总统。
2008年，莫哈埃总统任期届满，原副总统伊恩·卡马接任总统。
在2009年10月举行的大选中，民主党获得议会57个民选议席中的45席，卡马蝉联总统并组成新一届内阁。
2014年10月，卡马在大选中再次蝉联总统，但民主党遭遇来自反对党的强力挑战，仅获57个民选议席中的37席。
2018年4月1日，原副总统莫克维齐·马西西接替任期届满的卡马，就任博独立以来第五任总统。
2019年10月，博举行第十二次全国大选，马西西成功当选连任，11月1日宣誓就职。
博茨瓦纳标志性建筑—三大酋长雕像
博茨瓦纳位于非洲南部内陆。该国地处南非高原中部的卡拉哈迪盆地，平均海拔约1000米左右。东接津巴布韦，西连纳米比亚，北邻赞比亚，南接南非。国土面积581730平方公里。 博茨瓦纳行政区划
边界线总长为4013千米，其中和纳米比亚边界线长为1360千米，与南非边界线长1840千米，与津巴布韦的边境线长813千米。[7]
博茨瓦纳地势大致平坦，拥有起伏高原，一般海拔800-1100米。国土中部和西南部属卡拉哈里沙漠，覆盖了博茨瓦纳接近七成土地。位于西北方的奥卡万戈沼泽是世上最大的内陆三角洲。多草原和盐沼，马卡迪卡迪盐沼（Makgadikgadi Pan）面积广大，盘据博茨瓦纳北方。东南部为丘陵。