一般相信拉丁字母源于希腊字母。大约在公元前7世纪时，罗马人从古希腊人在今日南意大利建立的大希腊殖民地的人民学会使用文字。这种源于库米城的古文字成为了当时刚冒现的各种古意大利字母的其中一员。
根据罗马的传说，拉丁字母是由女预言家西碧(Sibyl)的儿子Evander在特洛伊战争发生前的60年引进罗马的。这种说法未有得到历史的支持。
从库米字母中，古代的意大利人发展出埃特鲁斯坎字母。这套埃特鲁斯坎字母有26个字母，而罗马人从这26个字母中只采纳了21个字母，成为了拉丁字母的雏型：
A B C D E F Z H I K L M N O P Q R S T V X
当中：
C 用来表示/g/，
I 用来表示/i/及/j/，
V 用来表示/u/及/w/。
由于一般人倾向使用C，使这个字母在这时期可以同时表示/g/和/k/，K因为不受欢迎而被边缘化。
大约在公元前3世纪时，Z被放弃，而其位置则被G所取代。在这时候，/g/和/k/又再分工：C 现时只代表 /k/，而 G 则只代表 /g/。
A B C D E F G H I K L M N O P Q R S T V X
罗马皇帝克劳狄一世在未登基前曾发明过三个新字母，用来完善当时的拉丁字母[1]。这三个新字母在克劳狄登基后，亦曾一度通行，但在克劳狄死后就被人遗忘了。不过在公元前1世纪，当希腊被罗马帝国征服之后，Y和Z分别被引进和再引进到拉丁字母中，并放置到最后。在这时，拉丁字母的成员扩展至23个：
字母 A B C D E F G H I K L M
名称 ā bē cē dē ē ef gē hā ī kā el em
发音 (以IPA标音) /aː/ /beː/ /keː/ /deː/ /eː/ /ef/ /geː/ /haː/ /iː/ /kaː/ /el/ /em/
字母 N O P Q R S T V X Y Z
名称 en ō pē qū er es tē ū ex ī Graeca zēta
发音 (以IPA标音) /en/ /oː/ /peː/ /kʷuː/ /er/ /es/ /teː/ /uː/ /eks/ /iː ˈgraika/ /ˈzeːta/
有部份字母的名称有争议。一般来说，罗马人并不会跟希腊人一样使用传统闪语族的字母名称，而是有它的独特命名法则：
除了C、K和Q以外，每个塞音之后接上/eː/来作为字母的名称，