隋开皇十八年（598年）十二月戊午日（599年1月23日），李世民出生于武功的李家别馆。[2] 李世民幼时聪明机智，高明的见解非常深远，面临关键大事刚毅果断，不拘小节，当时人没有一个人能够估量他。[3] 唐太宗李世民画像
大业十一年（615年），隋炀帝在雁门被突厥包围，李世民响应招募去救援，隶属于屯卫将军云定兴。将要出发时，李世民对云定兴说：“一定要携带旗鼓来设置疑兵。再说始毕可汗全国的军队敢于包围天子，必定是认为国家仓猝之间无人救援。我们张大军容，让军旗连绵数十里，夜晚就让钲和鼓声互相呼应，胡虏必定认为救兵已大军云集，就会望军队扬起的尘土而逃遁了。不然的话，敌众我寡，他们全军来战，我们必不能应付。”云定兴采纳了李世民的建议，并将军队驻扎在崞县，突厥侦察骑兵飞马报告始毕可汗道：“隋朝大军已到。”由此突厥解围遁逃而去。[4]
大业十二年（616年），李渊出任太原留守，李世民跟随到太原。当时有高阳贼酋魏刀儿，自号历山飞，来攻太原，李渊进攻魏刀儿，深入贼人阵营中。李世民用精锐骑兵突围而进，弓箭所射，敌军溃散，在万众敌营之中救出李渊。恰逢步军赶到，李渊与李世民又奋力攻击，大破敌军。[5]
义宁元年（617年），隋朝命运已终，李世民暗中图谋起义，常常降低身份推崇士人，拿出财物来供养门客，群侠大盗，没有一个人不愿效死力。同年，李世民鼓动父亲李渊起兵反隋，是为晋阳起兵。李世民率军攻打西河并宣布政令。攻下西河后，李渊封李世民为敦煌郡公、右领军大都督，统帅右三军。[6]
起义大军往西攻打贾胡堡，隋将宋老生率领精兵两万人屯扎在霍邑以抗拒义军。恰值久雨粮尽，李渊与裴寂议论，暂且回太原，以后再图谋举事。李世民说：“本来兴起大义是为了挽救苍生百姓，应当先攻下咸阳，号令天下；遇到小小敌军就退军，恐怕跟从起义的人将会一时解散。回军守卫太原一个城池，这是为贼打算，拿什么来自我保全！”李渊不采纳，催促命令引军出发。李世民于是在外大声嚎泣，哭声传到李渊帐中。[7] 李渊召见他问哭的缘故，李世民对答说：“现在军队凭借仁义起事，进战则必胜，退还则军队必溃散。众军在前面溃散，敌军在后面乘虚进攻，死亡马上就到面前，因此悲痛啊！”李渊这才醒悟而停止回军。八月一日，雨止，李渊率军奔赴霍邑。[8] 李世民怕宋老生不出战，于是率领几个骑兵先奔到城下，举鞭指挥，好像要围城的样子，以激怒宋老生。宋老生果然被激怒，开门出兵，背靠城池扎阵。李渊与李建成在城东会合扎阵，李世民及柴绍在城南扎阵。宋老生指挥军队猛冲，首先直逼李渊，致使李建成坠落马下，宋老生乘势攻击，李渊与李建成都退军。李世民从南面率领两千骑兵冲下高坡，冲断了宋老生的军队，率领军队奋力攻击，宋军大败，都抛弃武器而逃。此时霍邑的城门已经悬挂起来，宋老生拉住绳子想要爬上城，李世民趁势斩了他，平定了霍邑。[9]