天鸽座最初名叫“诺亚鸽座”[1] ，就是把橄榄枝衔回诺亚方舟[1] ，报告洪水已开始退去的一只鸽子。另外，还有一个传说，从希腊到科尔喀斯去取金羊毛的远征船“阿尔戈”号在进入黑海时，要从叫做“撞岩”的两块活动大岩石之间通过。（“撞岩”的位置就在今天土耳其的达达尼尔海峡）这两块大岩石经常激烈地碰撞，把任何过往船只撞得粉碎。“阿尔戈”号勇士们先放了一只鸽子飞过去。当时两块岩石虽然猛烈地碰撞，但鸽子只被夹住一点尾毛就飞走了。乘着岩石重开的机会，“阿尔戈”号得以安全通过，最后取回金羊毛。后来，海神波塞冬将这只鸽子升上天空，变成了天鸽座。[1] 天鸽座星图
这个小星座像一只鸽子，天文学家普朗修斯给它取了名字。尽管这个星座位于南天，在北半球中纬度地区，1月和2月在天刚黑的时刻,还是可以看见它的。中心位置：赤经5时50分，赤纬－35度。在天兔座之南，雕具座和船尾座之间。α星（丈人一）是3等星，和大犬座α星、小犬座α星同在一直线上。座内有亮于4等的星7颗。
天鸽座最亮有两颗3等星，α星中名丈人一，视星等2.6等；天鸽座β中名子二，视星等是3.1等。
天鸽座有个著名的球状星团——M71，M71在天鸽座γ星与δ星之间。它是一个亮度为9等、视直径为6角分得较为稀疏的球状星团。由于视直径过小，从双筒镜里看去如同星云的形状。有很长一段时间，许多天文学家认为M71更像是一个致密的疏散星团，就像M11那样，但现在人们已经一致认为M71的确是个较松散的球状星团。它的视星等为8.3等，距离地球13000光年。