古代安康号称“群夷之国”，至商周时属庸国。西晋时设安康县，治所在今汉阴县。公元前312年，秦惠文王，在金州设西城县，首置汉中郡，设在西城。西晋太康元年（公元280年）为安置巴山一带流民，取“万年丰乐，安宁康泰”之意，改安阳县为安康县，“安康”之称始于此。[83]
安康市历史悠久，早在新石器时代，就已经有人类部落存在。[10] 夏代，安康属梁州管辖。商周时期，安康处与巴、蜀、庸、楚、秦各国文化交汇之地，安康是庸国封地，史称“上庸”。[11] 战国时期，安康归属楚国。[10]
秦统一后，安康归入汉中郡管辖。楚汉相争之际，刘邦定汉中，安康成为刘邦的封地。[10] 三国时期，安康地区被曹操分为西城郡；魏、西晋归属魏兴郡。西晋太康元年（280年），为安置巴山一带流民，取“万年丰乐，安宁康泰”之意，更名为安康县。南北朝时，安康先后称直州、金州。[11]
隋朝建立后，重新设置西城郡，其辖区与今安康地区大致相似。唐朝又恢复金州名称。五代沿袭唐朝体制，金州先属于前蜀，后属于后蜀。北宋初年，金州属京西南路。淳化五年（994年）设置京西路安康郡（金州），管辖西城、安康（今汉阴）、平利、洵阳、石泉五县。南宋时期，安康是宋金之间的主要战场。元朝时期，金州隶属陕西行省，归兴元路（治汉中）管辖。金州管辖平利、洵阳、汉阴、石泉四巡检司。元时的金州领地与现安康地区相当。[10]