汉·司马迁《史记·淮阴侯列传》：“臣愿披腹心，输肝胆，效愚计，恐足下不能用也。”[1]
后世据此典故引申出成语“披肝沥胆”。[1]
曹操起兵二十万，分兵五路至徐州，攻打刘备。刘备兵败，张飞突围后，望芒砀山而去，刘备无路可归，送去投奔袁绍。关羽被围无法解脱，为保全刘备家眷，只得暂时投降曹操。[2] [5]
刘备在袁绍处，旦夕烦恼，一忧关羽、张飞不知去向，二忧妻小陷于曹营。袁绍得知刘备心中苦痛，便遗良将击曹。袁曹交战，关羽连斩袁绍名将颜良、文丑，刘备始知云长身在曹营。袁绍得知刘备二弟关羽斩了他的爱将，即下令斩刘备之首。刘备表示愿修密书一封与云长，叫他前未辅佐袁绍，共诛曹操。袁绍为此高兴异常，即派人前往送信。关羽看毕书信，大哭，当即写书答云：“窃闻义不负心，忠不顾死。羽自幼读书，粗知礼义，观羊角哀、左伯桃之事，未尝不三叹而流也。前守下郊，内无积栗，外无援兵，欲即效死，奈有二嫂之重，未敢断首捐躯，致负所托，故尔暂且影身，冀图后会。近至汝南，方知兄信，即当面辞曹公，奉二嫂归。羽但怀异心，神人共裁。披肝沥胆，笔堵难穷。瞻拜有期，伏惟照鉴。”[2] [5]
之后，关羽便入内告知二嫂，随即至相府拜辞曹操。曹操知道关羽的来意，悬回避牌于门。关公快快而回，命旧日跟随人役，收拾车马，早晚伺候，吩咐宅中所有原赐之物，尽皆留下，分毫不可带去。次日再往相府辞谢，但是门首又挂回避牌。关羽一连去了数次，皆不得见曹操。[2] [5]
随后，关羽便留下一封书信送相府，率旧日随从，护送车仗，夺门而走。关羽一行，沿路屡遭难险，过五关，斩六将，终于在古城与刘备、张飞相聚。[2] [5]
关羽身在曹营心在汉，在对刘备的回信中讲到“披肝沥胆、笔楮难穷”，而关羽的忠义精神，千百年来被历代赞扬。《忠经》有言：“天之所覆，地之所载，人之所履，莫大乎忠。”人类的所有美德几乎都与“忠”有着紧密的联系，“天下至德，莫大于忠。”忠德，不仅仅是一种价值理念，更是一种实践品格。在现实生活中，就是要求人们每一个人忠于祖国、忠于人民、忠于社会主义建设事业、忠于职守、忠于家庭，让每一个人都具备忠德品质。[3]
成文用法
“披肝沥胆”指剖出肝，滴下胆汁。比喻坦诚相见，竭尽忠诚。联合式结构，含褒义；在句中一般作宾语、状语。[4] [1]
运用示例
唐·魏征《隋书·李德林传》：“百辟庶方，四方岳牧，稽图谶之文，顺亿兆之请，披肝沥胆，昼歌夜吟。”[1]
宋·袁燮《论蜀札子二》：“臣所以披肝沥胆，控告君父者，非独为蜀计，为天下计，为宗社计也。”[1]
明·沈鲸《双珠记・二友推恩》：“屋乌推爱频周恤，沥胆披肝拟后图。”[1]
清·石玉昆《三侠五义》七八回：“大家畅谈彼此，以义气相关，真是披肝沥胆，各明心志。”[1]