早在1961年，第329厂就已经做出了系列生产米-10直升机的决定。不过，这个决定的实施一直向后推迟，而推迟不仅仅是因为技术方面的原因。在很大程度上，推迟生产是因为军方对直升机载导弹系统兴趣的降低。 米—10重型直升机
不过，1964年3月5日，生产米-6直升机的罗斯托夫第168厂开始生产米-10直升机，其工厂代号为“伊扎尔60”.当时，这家工厂的厂长由D.M.丘马琴科担任。第168厂花了半年的时间生产了第一架米-10直升机。[1]
米-10“哈克”A1958年2月开始研制，1960年首架原型机开始试飞，1961年第二架原型机在土希诺机场举行的航空节上首次公开展出。米-10和米-6在座舱窗口线上部几乎是相同的，但米-10机身的高度明显降低，尾梁下沉，使得变平的下表面一直延伸到尾部。米-10没有米-6那种固定短翼。
米-10采用了高的长行程四点式起落架，主轮距有6米多，满载时机身下表面离地高度达3.75米，因而可以使直升机滑行至所携带的货物上面，便于运送庞大的货物，如建筑物的预制件。机身下面可装轮式载货平台，平台由液压夹具固定，液压夹具可在座舱内或用手提控制台操纵。如不用载货平台，用液压夹具可起吊长20米，宽10米，高3.1米的货物。座舱内可装载附加货物或旅客。
米-10直升机拥有一套完整的闭路电视系统，可以对直升机的情况进行监控，当进行货物运输的时候，还可以对吊挂的货物进行观察，方便货物的起落和接地。机舱内配备了加温的设备和氧气设施，当来到较寒冷或者是空气稀薄的地方就可以起到很大的作用。机舱的内壁还可以配备28N可以折叠的座椅，供乘客休息，不用时可以拆除，进行货物运输。[2] 闭路电视系统带有可从机身后部下面向前扫描和通过吊挂舱口向下扫描的摄像机，可用来观察货物和起落架，以便参考接地。
米-10K“哈克”B和米-10类似，1966年3月26日在莫斯科首次公开展出。该型在设计方面作了一些改进，降低了起落架的高度，尾梁更细。该型仅适于吊挂货物。
米-10K只有2名驾驶员操纵。前机身下面有一个吊舱，内设整套的飞行控制装置和面向后的座椅。悬停时由吊舱中的1名驾驶员操纵直升机，同时，对装载、卸载和起吊等视界不会受到限制。
米-10K的最大吊挂载荷初始时为11100千克，但预计采用Д-25BФ涡轮轴发动机后增加到约14000千克，Д-25BФ发动机的单台功率为4848千瓦(6590轴马力)。
据说米-10和米-10K大约共交付55架，1971年曾暂时停产，1977年又恢复短期小批量生产。大多数米-10已逐渐被新研制的米-26重型运输直升机取代。