半灌木或小半灌木，高40-80厘米。根系发达，主根深长，茎直立，多分枝，幼枝被灰白色柔毛；老枝常无毛，外皮灰白色。叶长8-14；托叶卵状披针形，长4-5毫米，棕褐色干膜质，基部合生，外面被贴伏短柔毛，早落；叶轴被短柔毛，小叶11-19，被短柔毛，小叶柄长1毫米左右；小叶片通常椭圆形或长圆形，长14-22毫米，宽3-6毫米，先端钝圆或急尖，基部楔形，上面被疏短柔毛，背面密被短柔毛。 共4张 山竹岩黄耆
总状花序腋生，花序与叶近等高，花序轴被短柔毛，具4-14朵花；花长15-21毫米，具2-3毫米长的花梗，疏散排列；苞片三角状卵形，长约1毫米；花萼钟状，长5-6毫米，被短柔毛，萼齿三角状，近等长，先端渐尖，长为萼筒的1半，侧萼齿与上萼齿之间分裂较深，花冠紫红色，旗瓣倒卵圆形，长14-20毫米，先端圆形，微凹，基部渐狭为瓣柄，翼瓣三角状披针形，等于或稍短于龙骨瓣的瓣柄，龙骨瓣等于或稍短于旗瓣；子房线形，被短柔毛。荚果2-3节；节荚椭圆形，长5-7毫米，宽3-4毫米，两侧膨胀，具细网纹，幼果密被短柔毛，后逐渐变疏，成熟荚果具细长的刺。种子肾形，黄褐色，长约5毫米，宽约3毫米，花期7-8月，果期8-9月。[2]
蒙古岩黄芪（Hedysarum fruticosum Pall. var.mongolicum (Turcz.) Turcz. ex B. Fedtsch.）与山竹岩黄芪的主要区别在于其荚果无刺。分布于中国内蒙古东部和东北西部的草原地区。生长在沿河或古河道沙地。该变种亦是良好的饲料和固沙植物。
木岩黄芪（Hedysarum fruticosum Pall. var.lignosum (Trautv.) Kitagawa.）与山竹岩黄芪的区别在于小叶较狭；花序常超出叶；子房和荚果无毛和刺；其生态地理分布为更为干旱的西部地区。分布于中国内蒙古东部和东北西部的草原地区。生长在固定或半固定沙丘和沙地。木变种仍是良好的饲料和固沙植物。
塔落岩黄芪（Hedysarum fruticosum Pall. var.laeve (maxim.) H. C. Fu）与山竹岩黄芪的主要区别在于子房和荚果无毛和刺。但该变种更接近木岩黄芪其主要区别在于花萼明显浅裂，萼齿短三角形，锐尖，长仅为萼筒的1/3；翼瓣片短而尖，等于或短于龙骨瓣柄。分布于中国黄河中游的宁夏东部、陕西北部、内蒙南部和山西最北部的草原地区。生长在流沙地或半固定沙丘和沙地。该变种耐干旱，繁殖力强，是一种良好的固沙植物和优良饲料。在中国新疆、甘肃河西走廊和陕北沙地普遍用作固沙植物和饲料；枝条是耐燃的薪炭。[2]