内江，东汉置县，曾名汉安，中江。因沱江北段叫牛鞞水，为北江；南段为枝江，称南江，此为中江。隋初，为避太祖杨忠之讳，改为内江。1951年设为内江市。一说因取内水（即沱江）为名，盖市县位沱江西岸，江至此，曲流成弧，有如半岛，城居其内故名内江。[64]
内江是历史上开发较早的巴蜀腹心之地。据1951年出土的资阳人头骨化石和其他一些石器、陶片及植物标本等文物证实，距今约3.5万年至4万年前，今内江所在沱江流域即有人类生息繁衍，并逐步形成原始部落群体。[40]
夏商时期为梁州之地。周朝为雍州之地。
春秋战国时分属巴国、蜀国管辖。
秦代为巴郡、蜀郡。
西汉汉武帝建元六年（前135）域内首次设置资中县，东汉顺帝永建年间（126—132）划出资中县以南地域设置汉安县。
南北朝时期后魏废帝二年（553），析武康郡之阳安县（今简阳市境内）首次设置资州。
北周天和二年（567）汉安县更名为中江县。
北周武成二年（560），资州治地由阳安县迁资阳县并置资中郡，保定年间（561—565）于此置盘石县。
隋开皇元年（581），隋文帝避父讳（其父杨忠），阅览中江县地图，见县城江水环绕，遂将中江县更名为内江县。
隋开皇七年（587），资州治地从资阳县迁盘石县，州、郡、县同治今资中县重龙镇。
元初州、郡、县俱废，元至正二十二年（1362），复置资州。