《论语·为政》：“子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”[1] [2]
后世据此典故裁剪出“从心所欲”作为一则成语。[1]
孔子晚年时，将自身修养的经历分成了六个阶段。
孔子说：“十有五而志于学。”十五岁时对“学”坚定了志向。这里的“学”不是泛指一般的读书，而是指对以“周礼”为代表的古代文化的学习、实践，对他人及社会习俗的吸取、借鉴，及因此进行的心性、行为修养。
“三十而立。”“立”，站立，比喻在社会上立足、立身，有了自己独立的思想、人格和事业。靠什么“立”呢？联系《论语·泰伯》第八章“立于礼”和《论语·季氏》第十三章“不学礼，无以立”来理解，可以知道是通过学习掌握了“礼”文化，养成了遵守礼仪的行为习惯，因此能够与人以礼相交，自如地应对和处理复杂的社会事务。
“四十而不惑。”已经具备了明辨是非、善恶、美丑的能力，达到了“知”的境界，正如《论语·子罕》第二十九章所说“知者不惑”。
“五十而知天命。”孔子常用“天”指自然规律，“命”指人生规律；“天命”，合用，是指自然和社会规律所决定的生命状态，即人的生命规律。能够了解并把握这个规律，是“知”的更高境界。
“六十而耳顺。”“耳”，用以代指人的感官，即对客观事物的感知能力；“顺”，畅通而无障碍。心平气和、胸怀坦荡、明察秋毫，什么都能包容，什么都能明辨。
“七十而从心所欲，不逾矩。”可以放任内心的想法从心所欲，但是都不会超越“礼”的界限。关键在“心”，“心”已达到“毋意，毋必，毋固，毋我”的境界，即不凭空臆测，不绝对肯定，不固执己见，不唯我独是。因此也就无所“逾”了。[3]
“从心所欲”不是想干什么就干什么，这则成语是跟“不逾矩”连在一起的。《论语》中的意思是指七十岁时做人处事可以得心应手，但又不逾越任何礼节。它给人们的启迪是，要想拥有完美的人生，不但要懂得立志，更要懂得什么年龄该做什么事。与其从心所欲的失误，不如细致入微的谨慎思考。[4] [5]
成文用法
“从心所欲”原指在礼教法度范围内，顺遂着心意自由地行动处世，现可泛指任凭自己的意愿，想要怎样就怎样。含贬义；在句中一般作谓语、定语、状语。[1] [2]
运用示例
清·朱庭珍《筱园诗话》卷三：“非好学深思之士，心细如发者，断不能树极清之诗骨，提极灵之诗笔，驱役典籍，从心所欲，无不入妙也。”[6]
近代·邹韬奋《患难余生记·进步文化的遭难》：“以为只须用全力消灭进步文化，便可达到他们‘唯我独尊’的目的，从此可以高枕而卧，从心所欲了。”[6]