尖沙咀由于处于珠江三角洲东岸陆地尽头，自古以来是华南海路要冲。明朝万历年间的《粤大记》内所载的沿海图中，已有尖沙咀的纪录。至1860年前九龙半岛割让给英国以前，当时有些码头负责运送东莞一带的香木，所以称为香埗头。而根据1819年的《新安县志》，当时尖沙咀一带有尖沙头村。19世纪初，随着广州成为清朝的海路交易中心，有大量外国商船（当中不少为鸦片船）在尖沙咀对开海面停泊。1839年7月7日，有英国水手在尖沙咀醉酒闹事，殴打村民林维喜致死，史称林维喜事件，成为鸦片战争的导火线之一。 明朝《粤大记》已有尖沙咀的纪录
1860年，根据《北京条约》，界限街以南的九龙半岛被割让给英国，包括整个尖沙咀。英国占领尖沙咀后，在该处兴建军营及水警总部，又开始填出尖沙咀西部海傍作海运用地。自1888年开办了天星小轮后，尖沙咀藉以逐渐繁荣起来，也成为了外国人的新兴住宅区。 1870年的“尖沙咀湾”，远处的为黑头角
尖沙咀曾经是九广铁路的终点站。自从，九广铁路香港段于1910年10月1日通车后，尖沙咀的火车站于1913年动工，尖沙咀钟楼作为火车站的一部分，于1915年完工。尖沙咀遂成为当时香港交通的枢纽。而1928年开业的半岛酒店，是当时全亚洲最豪华的酒店之一，也成为当时九龙半岛的地标建筑。
1970年代，原尖沙咀以东的红磡湾西岸进行填海工程，发展出现时尖沙咀东及红磡的用地。而随着尖沙咀的发展，尖沙咀火车站主楼于1978年拆除，迁往红磡后扩大地盘，原址建起香港太空馆和香港文化中心，钟楼在市民的要求下保留下来，仍然屹立在九广铁路尖沙咀火车总站的位置上。钟楼被香港文化中心门前的广场环抱，并且成为香港的地标建筑。火车站搬迁后，部分曾被路轨占用的地方亦被重新发展，包括新世界中心及尖沙咀东一带。
以下是尖沙咀的历史年表：
·在19世纪初期，尖沙咀只是一个很荒芜的小村落。
·1839年，英国海军在尖沙咀村殴打村民林维喜致死，事后，英方拒绝交还凶手，这便成为鸦片战争的导火线。
·1860年，清朝政府与英国签订北京条约，将界限街以南土地让给英国，尖沙咀与界限街以南各地便成为英国其中一个殖民地。
·1884年，位于尖沙咀的香港天文台启用。
·1888年，天星小轮启用。
·1910年，由尖沙咀通往广州之九广铁路通车。
·1928年，香港现存最古老的酒店——半岛酒店开业。