所谓六道，即天神道、人间道、修罗道、地狱道、饿鬼道、畜生道。
然在六道中，却以人间道为中心，因人心的善恶观念而随心所欲的去追求，造成报果。如人在日常中的语言、动作、思想，守法实践持三戒（五戒：不杀生、偷盗、邪淫、妄言、饮酒）以上者，可得六根整然的人身，五戒圆备者，即生大富大贵之家，长寿而扬名于世。修持五戒，加行十善业（身：不杀生、不偷盗、不邪淫。口：不恶口、不妄言、不绮语、不两舌。意：不贪、不瞋、不痴。），即生天界，天分为欲界天、色界天、无色界天。上述五戒加十善，乃生欲界天，再加修正观坐禅，证初禅至四禅，即生色界天。趋入四空定，即生无色界。但虽至非想非非想天，还是降伏业惑而已，无法脱离生死轮回，故古人说：“三界无安，犹如火宅。”
如果人于日常生活中，虽有十善心布施，但带有名利好胜，即生阿修罗界（须弥山腰），阿修罗是具天福而缺天德，因地污曲所致。如果人于日常中，失去道德戒行，生起悭贪心，即堕饿鬼道界，生起瞋痴心，即堕畜生界，犯五逆十恶者，即堕地狱界。
以上释义引自《君友会·六道轮回卷》。
综上：六道轮回的善恶报趣，尽在人心的一念，能趋于善，即上升天人界，起一念恶，即堕恶道，因果昭彰。
大足石刻六道轮回图
六道分别是：
1 天道；
2 阿修罗道；
3 人道；
4 畜生道；
5 饿鬼道；
6 地狱道。
“天道”又分为欲界天、色界天、无色界天。
人道和天道为善道，行善可成天人，其中众生造作善业多于恶业，乐多苦少。
人死后可能成为饿鬼，也可能转入“天道”享受天神的“福报”，人死后成不了规律。
阿修罗魔享有天人福报，但其心受种种染污，造种种不善业。并因此福报衰减，堕入人、畜牲、饿鬼道中；而造作地狱业因的则会堕入地狱道中。
畜牲、饿鬼、地狱称作三恶道，其中众生造作恶业多于善业，苦多乐少。其中地狱众生唯苦无乐。
六道的真实情形甚深不可言说，佛通过种种譬喻让大众对六道的苦乐有一个直观感受，让众生找到离苦得乐的正确方向。而智者则由譬喻得佛甚深真实义，成就大悲心，救度众生永离烦恼生死。
具体去往何处是由所造诸业决定的。畜生的业因主要为痴、邪淫（于男女和合之"乐受"有贪着是为邪淫）、吸毒。饿鬼的业因主要为贪、偷盗、赌博。地狱的业因主要为嗔、杀人、毁谤正法及佛。不造做严重的贪嗔痴以及其他三恶道的业因就是人的业因。天人道的业因主要为孝养父母、奉事师长、听闻正法、不妄语、不两舌（诤斗）、不恶口、不绮语（戏谑嘲笑）、不贪、不嗔、不痴、调服断除乃至越欲贪、离欲恶不善念而喜、一心觉观诸业苦乐不依喜、断喜念、离苦乐观唯留正念清净、不作诸色想、不作诸识想、不作想想、非想想。