随着各类大型建筑物的出现，工程行业也对桩基础提出了更高层次的要求。螺杆桩机是用于建筑工地打桩用的新型旋入式挤压成型打桩机，具有: 满足外部附加应力的分步场规律、单桩竖向承载能力强及施工环境相对良好、环保等优点。立柱与桩架法兰连接，螺杆桩机三维模型。螺杆桩机打桩前需要对桩架调平，调平精度影响桩孔的垂直度。原螺杆桩机的调平通过观察安装在立柱上的铅垂来判断桩架是否调平，调平精度低、时间长、调平稳定性差。应用于农用、军用及工程设备的螺杆桩机桩架半自动调平系统，不但能在施工前调整桩架的水平，亦能在施工中不断的监测和调整桩架的工作状态。
1.PLC 的工作原理
测控部分是该系统的核心内容，它由采集模块和控制模块组成。螺杆桩机预先支撑后，倾角传感器实时检测桩架前后与左右的倾角，以模拟量4 ～20 mA 的电流信号输出，经过扩展模块EM231 进行A /D 转换，直接在PLC 中进行处理运算，实时判断桩架是否达到水平要求，如果最高点与最低点高度差超出允许范围0 ～h0，显示屏提醒操作人员开始调平，直到满足工作要求。
表1 倾角传感器技术参数
2.液压控制原理
液压支腿系统液压原理：PLC 发出的控制信号，输送到显示屏，操作员根据显示屏提示来调节支腿油缸的手动换向阀，手柄上调，阀芯上移，支腿油缸无杆腔进油，活塞杆伸出; 手柄下调，阀芯下移，支腿油缸有杆腔进油，活塞杆缩回。通过连续不断地实时调节支腿油缸的运动，实现桩架的调平。[1]
核聚变研究是当前解决能源问题的重要研究课题，激光惯性约束聚变是实现核聚变的主要方法之一 而由球和2 个薄壁空腔组装而成的微靶是惯性约束聚变(ICF)实验研究中的关键组件之一，其要求多路注入激光能同时准确地注入柱腔，并对微球形成均匀的辐照场，微球在柱腔中的位置精度是提高辐照场对称性和减缓R-T 不稳定性的发展的关键因素之一 。
微靶尺度小于1 mm，其装配属于典型的空间三维微装配。该类靶的装配主要采用手工装配方式，由熟练的装配技术人员利用辅助夹具和显微镜来完成，存在劳动强度大、装配周期长、装配精度低、重复性差等问题，不能满足ICF 研究的不断发展。随着对ICF 靶制备精密化要求的提高，采用半自动装配方式势在必行。针对ICF 实验用微靶的装配，研制了一种半自动微装配系统，系统具有显微在线检测、微零件自动无损夹取、三维空间角度姿态调整、精密定位等功能，整个装配过程由计算机控制完成。