秦惠文王更元九年（公元前316年）秦灭巴国，秦惠文王十一年（公元前314年）置阆中县，隶巴郡（今重庆市）。汉高祖五年（公元前202年），析阆中县南设立安汉县，继析阆中县西南，设置充国县。汉献帝兴平二年（195年），南充境内设巴郡。建安六年（201年），巴郡更名为巴西郡。隋开皇十八年（598年），安汉县更名为南充县，此为南充一名之始。[74]
南充开发较早，新石器时代就有先民居住。 南充市顺庆府衙
夏朝，为“有果氏”之国，商周时属梁州。
春秋时期，形成了充国（前588—前318年），充国是当时四川盆地的四个强大政权之一（巴、蜀、充、苴），南充因位于充国南部，故得名为南充。
战国后期，巴国为楚国连续打败，于是把争斗目标定在了西邻的蜀国，充国与蜀国结为同盟，共同抵御巴国入侵。前318年，巴国灭充国，占领其地界，并将国都迁往阆中。
秦惠文王更元九年（前316年），秦国灭巴国，更元十一年（前314年）置阆中县。秦代，郡县建置依旧。
西汉（前206—23年）初，析阆中县置安汉（今南充）、充国县。
新莽时，更安汉县为安新县。
东汉兴平元年（194年），益州牧刘璋以垫江以北为巴郡。在南充境内置巴郡，辖安汉（郡治）、阆中、西充国（充国更名）、南充国县（析充国县置）。建安六年（201年），改巴郡为巴西郡，郡治迁阆中，隶属未变。