台湾百岳之选定以标高10,000英尺或3,000米以上，拥有奇、险、峻、秀，且山容起伏明显的山峰，在地图上注有山名，且有三角点者为优先选录标准，希望借此带动台湾高山的登山风气。最后选定的台湾百岳名单，台湾五大山脉之首的中央山脉就独占了69座，雪山山脉有19座，玉山山脉有12座，而阿里山山脉和海岸山脉因高度皆不足三千米而未有任何山峰入选。
台湾是全球高山密度最高的岛屿之一，高山座座雄伟险峻。为了推展登山活动，1970年台湾省体育会山岳协会时期筹组之百岳俱乐部，开始萌生选定台湾百岳之构想。由林文安先生著手规划，并於1971年中央山脉大纵走结束後，同蔡景璋、邢天正、丁同三等岳界耆宿，经数度磋商後始告定案。
台湾百岳名单选定之後，攀登百岳顿时成为台湾喜爱登山者的重要目标之一，不过，百岳全部登顶并非易事，於是，在台湾百岳之中，特别耸立、壮丽、独特，最能代表台湾高山雄伟气势的「五岳三尖一奇」，便成为有志攀登台湾百岳者的首选名山；此外，尚有「十峻」、「四秀」也是台湾百岳中的热门山峰。高度重测後，六顺山及鹿山的高度低於3000公尺，但因已约定俗成，所以仍列於百岳之中，并未遭剔除。
台湾超过三千公尺的高峰达260馀座，未被列入百岳，但雄奇嵯峨的山还有很多，因此也有人对於部分山岳未经选入百岳，部分被选入不以为然，例如东郡山列的槠山、雪山北峰附近的穆特勒布山等，便颇有特色，而驹盆山、鹿山、南湖北山、审马阵山、剑山、布拉克桑山等，就被认为不足以称为「岳」，而不宜列入百岳之中。
台湾百岳名单选定之后，攀登百岳顿时成为台湾喜爱登山者的重要目标之一，不过，百岳全部登顶并非易事，于是，在台湾百岳之中，特别耸立、壮丽、独特，最能代表台湾高山雄伟气势的“五岳三尖一奇”，便成为有志攀登台湾百岳者的首选名山；此外，尚有“十峻”、“四秀”也是台湾百岳中的热门山峰。
五岳是指高山峻岭且能镇护地方之山。台湾百岳中具大山之势的五岳分别是：
·玉山：3952米，为玉山山脉最高峰，不仅是台湾、大东亚第一高峰，也使台湾岛成为世界地势高度第四高的岛屿。
·雪山：3886米，雪山山脉的最高峰，为台湾第二高峰。
·秀姑峦山：3805米，为中央山脉的最高峰，绝壁耸立，砾石遍地，山脊似刀刃斜竖。
·南湖大山：3742米，为中央山脉中央山脉北段的最高峰，在台湾高山中，最具磅礴之帝王山势。
·北大武山：3092米，为中央山脉中央山脉南段最后超过3000米的高山，巍峨壮硕，其旁即为台湾第二大的潮州大断层崖，峭壁绝立。