中国古代的城市，一般用土来筑城墙，城墙的四周都挖有护城的堑壕，有水的称池，没水的称隍，所以这种护城的壕沟就叫“隍”。城隍本指护城河，班固《两都赋序》：“京师修宫室，浚城隍。”
据史书记载，城隍信仰在南北朝时期已经兴起，梁武陵王时，某地乡民在筹祭城隍时，突然间窜出一条红色的蛇，绕着牲牛不去。由这段记载可知梁时祭祀城隍在中国南方已是件极为寻常之事。及至隋唐一统天下，初因祭祀城隍的习俗仅流行于江南一带，故于唐初尚未被列入祀典，但是中唐以后，各州郡相继设立城隍祠，可见此时的城隍信仰已逐渐发展成全国性的信仰。当时张曲江曾有《祭洪州城隍文》，五代之际吴越王有重修《城隍神碑记》，南宋陆游亦有《宁德县城隍庙记》，由此可知，中唐以来都县大多有祭祀城隍之活动。
及至明代，朱元璋于洪武二年正月“封京都及天下城隍神”。当时的京都（南京应天府）的城隍神被封为“承天鉴国司民升福明灵王”，汴、濠、鸠、和、滁等州朱元璋“龙兴之地”的城隍亦被封为正一品王爵，其他府城隍则为“鉴察司民城隍威灵公”，被封为正二品，州城隍“鉴察司民城隍威灵侯”为正三品，县城隍“鉴察司民城隍显佑伯”为正四品。清代初年又加封北京、南京、西安、福州四地为“都城隍”，而后台湾的新竹城隍庙受光绪帝敕封，亦称都城隍。所以自清代开始，民众一般把城隍归为下列几类：都城隍（公爵，威灵公）掌管省；府城隍（侯爵，绥靖侯）掌管府；县城隍（伯爵，显佑伯）掌管县。当然在一些特殊地点或特殊机构中也都存在着这四类以外的城隍。如苏州除了府城隍之外，还有布政财帛司“城隍”庙、按察纠察司“城隍”庙、粮巡道城隍庙。长洲县的城隍还兼“七省漕运都城隍”，即漕运总督的城隍；赤阑相王庙兼苏州的江南织造城隍神。
中国的城隍信仰在历代帝王的推崇下遍及中国各地，几乎每个县城都有一两座建筑雄伟堂皇的城隍庙，
总之，城隍神原是城镇的守护神，后来渐由守护神演变成对应于人间政府所派遣的“阳官”的“阴官”，专责这一地区的大小阴间事务。但凡新官到任前需到城隍庙斋宿；上任日，更需在城隍前完成祭礼才能就任，请求城隍爷一起协助地方政治事务。北宋欧阳修所写的祭城隍文中提到：“吏竭其力，神祐以灵，各供其职，无愧斯民”，显示了当时官吏们对城隍的敬重和与城隍互相依赖的关系。
城隍下辖有文武判官、各司大神、甘柳将军、范谢将军、牛马将军、日夜游神、枷锁将军等神。
其中城隍的僚佐为各司，而各司依各庙配置，并不相同，有三司（如阴阳司、速报司、纠察司）、六司甚至到廿四司或卅六司之说，且各司名号也不尽相同，大部分以阴阳司为诸司之首。阴阳司是城隍爷的第一辅吏，协调诸司，监察诸案后，方陈报于城隍。