太平洋鼠海豚体长1.85米，极少数可达两米以上，它是一种比较小的齿鲸。不同地区的太平洋鼠海豚的体长也有差别，比如在波罗的海雄性鼠海豚仅达1.40米，而雌性鼠海豚也只不过到1.52米。鼠海豚的体重一般在50至60千克之间，最高达90千克。雌兽比雄兽重和大。与大多数鲸一样太平洋鼠海豚的性别差异可以通过肛门和生殖器缝的位置来辨别出来。雄兽的肛门与生殖器缝明显分开，生殖器缝位于肛门前。 共2张 太平洋鼠海豚
鼠海豚与其它齿鲸的头颅相比太平洋鼠海豚的嘴的长度比较短，而且由于嘴上的脂肪层这个突出完全看不出来。身体粗壮，背鳍呈三角形。背部黑色，从背鳍开始有一块灰色的部分，腹部白色。从嘴边到胸鳍的根部有一条黑道。背鳍、胸鳍和尾鳍以及尾鳍的根部也是黑色的。幼兽的腹部部分也是黑色的。这种现象被称为幼年黑化。鼠海豚很少有患白化症的。背鳍的后部没有凹的部分，而是垂直向下。其根部的宽度约为高度的两倍。胸鳍比较短，端部尖。尾鳍约60厘米宽，有力。太平洋鼠海豚的上颚每边有22至28枚很短的牙齿，下颚的牙齿数为21至25枚。牙齿呈片状或铲状，后部的牙齿有带有三个丘的咀嚼面。
太平洋鼠海豚一般单独行动或者成对行动。很少能够观察到最多可达七头动物的群。在交配期和觅食的时候偶尔会有上百头动物组成的群。但是这样的群极少见，而且只是短期的。幼兽会与母兽一起待一段时间，这段时间的长度不明。幼兽和母兽之间的联系非常紧密。被分开的幼兽会发出尖叫来叫母兽。
太平洋鼠海豚是否占据地盘并抵抗进入这个地盘的入侵者、是否有等级制度等都还不明。不过人们观察到过鼠海豚的威胁行为。一头鼠海豚会首先将头转向它要威胁的另一头太平洋鼠海豚，然后发出喀喀声，再其后会点头和拍打尾鳍。
太平洋鼠海豚几乎完全以鱼为食，此外还吃蠕虫、软体动物、甲壳动物和乌贼。不同地区的鼠海豚的食谱也不同。比如在北海的太平洋鼠海豚的食物中比目鱼占很大的成分，而在波罗的海中虾虎鱼则占很大的成分。在北海和波罗的海鳕鱼均占很大的成分。由于鼠海豚无法咽下比较大的鱼，因此它们吃的鱼一般都小于25厘米。鼠海豚主要在海底翻腾寻找食物。每头动物每天约需要4.5千克鱼。
太平洋鼠海豚喜欢海岸附近、约20米中等深度并且比较平静的海域，但偶尔也会游到深海。
太平洋鼠海豚雌兽约于三至四岁时性成熟，雄兽约于二至三岁时性成熟。各地的发情期不同，在欧洲水域为七月中至八月末。在这段时间里雄兽的睾丸体积剧增。一般鼠海豚的睾丸重两克，在发情期可以重400克以上。大多数地区的鼠海豚的交配在深水中进行，少数在海岸附近的浅水进行。大多数观察到的交配是在水族馆中进行的。交配过程包括一个前戏和此后的交配。首先雄兽不断地追逐激动的雌兽并试图触摸其背鳍。1915年海科写道：“在发情期内它们极其激动，快速地游动，不停地追赶着雌兽。”此后两兽互相“抚摸”和“交替游泳”，雄兽会不时地显示自己的腹部和咬雌兽的胸鳍。交配本身时它们直立在水面上，一般仅数秒钟的时间。此后前戏和交配可能再次发生。 鼠海豚