奴隶制五刑是指墨、劓（yì）、膑、宫、大辟五种刑法。
奴隶制五刑作为中国奴隶时代具有代表性的刑法，始于夏，发达于商、周。影响及至三国两晋南北朝，延续了数千年之久。包括墨,劓,剕(也作腓),宫,大辟(即墨刑-在额头上刻字涂墨,劓（yì）刑-割鼻子,膑-去膝盖骨,宫刑-毁坏生殖器,大辟-死刑)，从夏代开始逐步确立，于西周时期写入吕侯编著的《吕刑》，是一种野蛮的、残忍的·不人道的、故意损伤受刑人肌体的刑罚。进入封建社会后，奴隶制肉刑开始逐渐被废除
墨刑又称黥刑，是在罪人面上或额头上刺字，再染上墨，作为受刑人的标志。这种墨刑既是刻人肌肤的身体刑，又是使受刑人蒙受耻辱、使之区别于常人的一种耻辱刑。 记载关于墨刑的甲骨文
墨刑是五刑当中最轻的一种刑罚。
劓刑，就是割去受刑人的鼻子。鼻子是人的重要器官，而且与人的尊严密切相关，因此劓刑较墨刑为重。
记载关于墨刑的甲骨文
剔去人膝盖骨，孙膑就曾受此刑。起源于夏，后再在西周演变为九刑中膑刑的代替剕刑-砍脚。
剕刑，也作刖刑，是指砍去受刑人手或足的重刑。始于西周，九刑之一。砍足曰剕，砍手曰刖。另外，与砍去手足相类似的还有砍去膝盖骨的膑刑。
早在中国的夏、商时代，此类刑罚便作为最主要的常用刑之一。
宫刑是破坏受刑人生殖器官的残酷刑罚。对男性为去势，对女性为幽闭。这种宫刑剥夺了受刑人“传宗接代”的能力，在中国古代社会被视为是最大的耻辱和不幸，因而是五刑中除死刑以外最为残酷和最重的刑罚，一般适用于较重的犯罪者。
幽 闭
具体的做法就是槌击妇人胸腹，使子宫脱垂，据说是从制服牲口的办法里受到启发而发明创造出来的。王夫之在《识少录》中就说：“……皆不知幽闭之义。今得知，乃是于牝剔去其筋，如制马豕之类，使欲心消灭。国初用此，而女往往多死，故不可行也。”
上面提到的幽闭，其实说的就是针对女性的宫刑，在古代不太先进的医学条件下，这种刑罚确实残酷非常，受刑的女子往往死于非命。
大辟，是死刑的统称。在夏、商、周三代，死刑尚不规范，方法多种多样，而且极端残酷。特别是在商代末期的纣王时，除常见的斩、戮等死刑方法外，还出现了炮烙、醢、脯等酷刑。 荆刑（砍足）
炮烙，是在铜柱上涂油，下加炭火烤热，令有罪者行走其上，最终坠入炭火中烧死。
醢刑，是将受刑人捣成肉酱，又称菹刑。
脯刑，是将受刑人杀死并晒成肉干。
名称演变
奴隶制五刑是指起于夏朝的墨、劓（音易）、膑、宫、大辟。到了西周，膑变剕，加流、赎、鞭、扑合为“九刑”。到了封建制五刑演变成了笞、杖、徒、流、死。